[发明专利]绝缘导线全自动剥皮装置、系统及方法

说明书

本公开提供了一种绝缘导线全自动剥皮装置、系统及方法，通过驱动件驱动主动件运动，从而带动被动件随之运动，使主动件、被动件之间夹持的绝缘导线向夹紧回转组件传输；将绝缘导线牵引导线进入夹紧回转组件的主轴内腔，驱动机构驱动传动机构的运动，带动主轴周向旋转，控制可伸缩机构带动夹紧件相对于主轴环向给进或后退，以在绝缘导线的设定位置处夹紧或释放绝缘导线，夹紧件带动刀具组件运动，进而剥除设定长度的绝缘导线。

技术领域

本公开涉及一种绝缘导线全自动剥皮装置、系统及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

随着国家经济的快速发展，工业化进程的不断加快，用户对供电质量和服务水平的要求越来越高，提高供电可靠性，保证连续不断供电，已成为供电部门的一项重要任务。这就要求大力发展带电作业技术，减少停电时间，提高供电可靠性。目前配电线路加工制作还处于人工手动作业，人工强度大、效率低，成品合格率无法保证。

配电绝缘导线绝缘层剥除是配电线路加工制作的必要步骤。现在根据用户用电要求增加，配网导线向大规格方向发展，其绝缘层厚度相对增加，尤其在寒冷的冬季，导线绝缘层更加坚硬，人工剥除绝缘层更加困难。

发明内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种绝缘导线全自动剥皮装置、系统及方法，本公开适用各种规格的配电绝缘导线，实现自动剥皮，且剥皮深度和长度可调。

根据一些实施例，本公开采用如下技术方案：

一种绝缘导线全自动剥皮装置，包括机座、刀具组件、夹紧回转组件和导线驱动组件，其中：

所述机座上设置有并排布设的夹紧回转组件和导线驱动组件，所述夹紧回转组件前端连接刀具组件；

所述刀具组件至少剥皮刀和固定件，所述固定件将剥皮刀固定于夹紧回转组件上；

所述导线驱动组件，包括主动件、被动件和驱动件，所述主动件、被动件之间嵌接，通过驱动件驱动主动件运动，从而带动被动件随之运动，使主动件、被动件之间夹持的绝缘导线发生指定方向的传输；

所述夹紧回转组件，包括容纳绝缘导线的主轴、驱动机构、传动机构、夹紧件和可伸缩机构，所述驱动机构驱动传动机构的运动，带动主轴周向旋转，所述可伸缩机构带动夹紧件相对于主轴环向给进或后退，以夹紧或释放绝缘导线，所述刀具组件跟随夹紧件运动而运动，进而剥除绝缘导线。

作为进一步的限定，所述刀具组件，包括刀具支撑座、刀具底板、剥皮刀、剥皮刀护罩和固定件，剥皮刀通过固定件连接在刀具底板上，剥皮刀护罩通过固定件连接在刀具底板上，刀具底板和刀具支撑座通过固定件连接在夹紧回转组件上。

作为一种可选方式，所述固定件为螺栓。

作为进一步的限定，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机驱动传动机构运动。

作为进一步的限定，所述传动机构包括第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带轮进行传动，将驱动机构的驱动力传递给主轴，带动主轴发生旋转。

作为进一步的限定，所述可伸缩机构，包括气缸、滑套、滑动拨叉滑块I、滑块II、驱动滑块I和驱动滑块II，所述滑块I和滑块II并排安装在主轴滑槽中，主轴滑槽位于内腔的圆周周边，滑块I和滑块II能够与主轴的内腔的距离可变，驱动滑块I和驱动滑块II分别安装在滑块I和滑块II上，所述气缸的活塞杆的端部与滑套连接，所述滑套的另一端与滑动拨叉连接，滑动拨叉的张合端的两侧分别与所述驱动滑块I和驱动滑块II连接，通过气缸的活塞杆的运动，带动滑套前后运动，进而带动滑动拨叉拨动滑块II和滑块I与主轴的中心距离发生移动。