[发明专利]绝缘导线全自动剥皮装置、系统及方法

权利要求书

1.一种绝缘导线全自动剥皮装置，其特征是：包括机座、刀具组件、夹紧回转组件和导线驱动组件，其中： 所述机座上设置有并排布设的夹紧回转组件和导线驱动组件，所述夹紧回转组件前端连接刀具组件；所述刀具组件至少剥皮刀和固定件，所述固定件将剥皮刀固定于夹紧回转组件上；

所述夹紧回转组件，包括容纳绝缘导线的主轴、驱动机构、传动机构、夹紧件和可伸缩机构，所述驱动机构驱动传动机构的运动，带动主轴周向旋转，

所述可伸缩机构带动夹紧件相对于主轴环向给进或后退，以夹紧或释放绝缘导线，所述刀具组件跟随夹紧件运动而运动，进而剥除绝缘导线；所述可伸缩机构，包括气缸、滑套、滑动拨叉滑块I、滑块II、驱动滑块I和驱动滑块II，所述滑块I和滑块II并排安装在主轴滑槽中，主轴滑槽位于内腔的圆周周边，滑块I和滑块II能够与主轴的内腔的距离可变，驱动滑块I和驱动滑块II分别安装在滑块I和滑块II上，所述气缸的活塞杆的端部与滑套连接，所述滑套的另一端与滑动拨叉连接，滑动拨叉的张合端的两侧分别与所述驱动滑块I和驱动 滑块II连接，通过气缸的活塞杆的运动，带动滑套前后运动，进而带动滑动拨 叉拨动滑块II 和滑块I与主轴的中心距离发生移动；所述夹紧件包括多个夹紧轮，若干夹紧轮固定于滑块I上，另外的夹紧轮固定于滑块II上，当滑块I和滑块II之间位于第一状态时，所述多个夹紧轮圆周向挤压主轴内腔内的绝缘导线，位于第一状态时夹紧轮与绝缘导线不接触；主轴内腔设有通孔，导线可以在内部穿过，主轴端面设有凹槽，滑块I和滑块II在凹槽中运动；

所述导线驱动组件，包括主动件、被动件和驱动件，所述主动件、被动件之间嵌接，通过驱动件驱动主动件运动，从而带动被动件随之运动，使主动件、 被动件之间夹持的绝缘导线进入主轴的内腔中；当导线端部到达剥皮刀位置时，驱动件停止转动；控制气缸活塞杆退回运行，带动滑套向后运动，两个滑动拨叉拨动滑块和滑块一起向主轴中心移动。

2.如权利要求1所述的一种绝缘导线全自动剥皮装置，其特征是：所述刀具组件，包括刀具支撑座、刀具底板、剥皮刀、剥皮刀护罩和固定件，剥皮刀通过固定件连接在刀具底板上，剥皮刀护罩通过固定件连接在刀具底板上，刀具底板和刀具支撑座通过固定件连接在夹紧回转组件上。

3.如权利要求1所述的一种绝缘导线全自动剥皮装置，其特征是：所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机驱动传动机构运动。

4.如权利要求1所述的一种绝缘导线全自动剥皮装置，其特征是：所述传动机构包括第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带轮进行传动，将驱动机构的驱动力传递给主轴，带动主轴发生旋转。

5.如权利要求1所述的一种绝缘导线全自动剥皮装置，其特征是：所述导线驱动组件，包括联轴器、电机、主动滚轮和被动滚轮，所述电机通过联轴器连接第一转动轴，所述第一转动轴通过第一轴承套设在主动滚轮的轴心位置，第一轴承设置于第一轴承座上，第一轴承座与第二轴承座连接，第二轴承座内设置有第二轴承，第二转动轴通过第二轴承套设在被动滚轮的轴心位置。

6.如权利要求5所述的一种绝缘导线全自动剥皮装置，其特征是：所述第一转动轴和第二转动轴的前端都设置有轴挡板。

7.一种绝缘导线全自动剥皮系统，其特征是：包括权利要求1-6任一项所述的绝缘导线全自动剥皮装置。

8.一种如权利要求1-6任一项所述的绝缘导线全自动剥皮装置的方法，其特征是：通过驱动件驱动主动件运动，从而带动被动件随之运动，使主动件、被动件之间夹持的绝缘导线向夹紧回转组件传输；将绝缘导线牵引导线进入夹紧回转组件的主轴内腔，驱动机构驱动传动机构的运动，带动主轴周向旋转，控制可伸缩机构带动夹紧件相对于主轴环向给进或后退，以在绝缘导线的设定位置处夹紧或释放绝缘导线，夹紧件带动刀具组件运动，进而剥除设定长度的绝缘导线。