[发明专利]植保设备、智能容器、植保设备系统及喷洒控制方法

说明书

本发明实施方式提供一种植保设备、智能容器、植保设备系统及喷洒控制方法，属于农业植保作业领域。所述用于植保设备的喷洒控制方法包括：与所述智能容器进行短距离无线通信，以按照预定频率从所述智能容器获取该智能容器内液体的消耗量；以及基于所述消耗量校准所述流量检测器。通过本发明技术方案，植保设备可以通过检测智能容器内液体的消耗量来校准流量检测器，从而可以实现在植保设备作业过程中，对流量检测器进行校准，进而提高流量检测器的检测精度，改善植保设备的喷洒效果。

技术领域

本发明涉及农业植保作业领域，具体地涉及一种植保设备、智能容器、植保设备系统及喷洒控制方法。

背景技术

当前社会，为了提高农业的劳动生产率、降低成本以及提高经济效益，农业逐渐朝向规模化经营、机械化经营的方向发展。在农业植保作业领域，植保无人机等植保设备的出现，降低了农业作业人员的工作强度，提高了农药、营养液等植保药水的喷洒效率。并且，采用植保无人机等植保设备进行农药喷洒作业，还能够降低农业作业人员与农药的接触时间，降低农药对农业作业人员的身体危害。

目前，在使用植保设备进行植保作业时，会预先根据作业面积、农药浓度等制定喷洒策略。在植保设备根据预先设定的喷洒策略进行作业时，需要通过检测喷洒系统的液体流量来检测喷洒量。然而，在植保设备进行作业时，由于不同的喷洒液体在液体粘度、液体温度和液体压力等性质上的不同或者由于检测装置老化等原因，使得在检测喷洒量的过程中，可能会产生误差。该误差会影响植保设备的作业，降低植保无人机的作业效率和喷洒精度。

发明内容

为至少部分地解决现有技术中存在的上述问题，本发明实施方式的目的是提供一种植保设备、智能容器、植保设备系统及喷洒控制方法。

为了实现上述目的，在本发明的第一方面，提供一种用于植保设备的喷洒控制方法，所述植保设备包括喷洒系统和位于所述喷洒系统中的流量检测器，所述喷洒系统用于喷洒安装于所述植保设备上的智能容器内的液体，所述方法包括：与所述智能容器进行短距离无线通信，以按照第一预定频率从所述智能容器获取该智能容器内液体的消耗量；以及基于所述消耗量校准所述流量检测器。

可选地，所述基于所述消耗量校准所述流量检测器包括：通过所述流量检测器检测所述喷洒系统的喷洒量；确定所述喷洒量与所述消耗量之间的偏差；以及在所述偏差大于预定偏差阈值的情况下，根据所述偏差校准所述流量检测器。

可选地，所述方法还包括：通过所述短距离无线通信以第二预定频率从所述智能容器获取该智能容器内液体的剩余量；以及在所述剩余量低于预定剩余量阈值的情况下，控制所述植保设备返航。

可选地，所述方法还包括：所述短距离无线通信包括蓝牙通信或近场通信。

在本发明的第二方面，提供一种用于智能容器的方法，所述智能容器安装于植保设备上，所述方法包括：检测所述智能容器内液体的消耗量；以及通过短距离无线通信以第一预定频率向所述植保设备发送所述消耗量。

可选地，所述方法还包括：检测所述智能容器内液体的剩余量；以及通过短距离无线通信以第二预定频率向所述植保设备发送所述剩余量。

可选地，所述方法还包括：所述短距离无线通信包括蓝牙通信或近场通信。

可选地，所述检测所述智能容器内液体的消耗量包括：检测所述智能容器内液体的液位；以及根据所述液位确定所述消耗量和/或剩余量。

在本发明的第三方面，提供一种植保设备，所述植保设备包括：喷洒系统，被配置为喷洒安装于所述植保设备上的智能容器内的液体；位于所述喷洒系统中的流量检测器；通信模块，被配置为与所述智能容器进行短距离无线通信，以按照第一预定频率从所述智能容器获取该智能容器内液体的消耗量；以及控制模块，被配置为基于所述消耗量校准所述流量检测器。