[发明专利]植保设备、智能容器、植保设备系统及喷洒控制方法

权利要求书

1.一种用于植保设备的喷洒控制方法，其特征在于，所述植保设备包括喷洒系统和位于所述喷洒系统中的流量检测器，所述喷洒系统用于喷洒安装于所述植保设备上的智能容器内的液体，所述方法包括：

与所述智能容器进行短距离无线通信，以按照第一预定频率从所述智能容器获取该智能容器内液体的消耗量；以及

基于所述消耗量校准所述流量检测器。

2.根据权利要求1所述的喷洒控制方法，其特征在于，所述基于所述消耗量校准所述流量检测器包括：

通过所述流量检测器检测所述喷洒系统的喷洒量；

确定所述喷洒量与所述消耗量之间的偏差；以及

在所述偏差大于预定偏差阈值的情况下，根据所述偏差校准所述流量检测器。

3.根据权利要求1所述的喷洒控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述短距离无线通信以第二预定频率从所述智能容器获取该智能容器内液体的剩余量；以及

在所述剩余量低于预定剩余量阈值的情况下，控制所述植保设备返航。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的喷洒控制方法，其特征在于，所述短距离无线通信包括蓝牙通信或近场通信。

5.一种用于智能容器的方法，所述智能容器安装于植保设备上，其特征在于，所述方法包括：

检测所述智能容器内液体的消耗量；以及

通过短距离无线通信以第一预定频率向所述植保设备发送所述消耗量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述智能容器内液体的剩余量；以及

通过短距离无线通信以第二预定频率向所述植保设备发送所述剩余量。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述短距离无线通信包括蓝牙通信或近场通信。

8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述检测所述智能容器内液体的消耗量包括：

检测所述智能容器内液体的液位；以及

根据所述液位确定所述消耗量和/或剩余量。

9.一种植保设备，其特征在于，所述植保设备包括：

喷洒系统，被配置为喷洒安装于所述植保设备上的智能容器内的液体；

位于所述喷洒系统中的流量检测器；

通信模块，被配置为与所述智能容器进行短距离无线通信，以按照第一预定频率从所述智能容器获取该智能容器内液体的消耗量；以及

控制模块，被配置为基于所述消耗量校准所述流量检测器。

10.根据权利要求9所述的植保设备，其特征在于，所述控制模块进一步被配置为：

通过所述流量检测器检测所述喷洒系统的喷洒量；

确定所述喷洒量与所述消耗量之间的偏差；以及

在所述偏差大于预定偏差阈值的情况下，根据所述偏差校准所述流量检测器。

11.根据权利要求9所述的植保设备，其特征在于，

所述第一通信模块还被配置为通过所述短距离无线通信以第二预定频率从所述智能容器获取该智能容器内液体的剩余量；以及

所述控制模块还被配置为在所述剩余量低于预定剩余量阈值的情况下，控制所述植保设备返航。

12.根据权利要求9至11中任意一项所述的植保设备，其特征在于，所述通信模块包括蓝牙模块或近场通信模块。

13.一种智能容器，其特征在于，所述智能容器包括：

检测模块，被配置为检测所述智能容器内液体的消耗量；以及

通信模块，被配置为通过短距离无线通信以第一预定频率向所述植保设备发送所述消耗量。