[发明专利]一种物流运输与卸货专用机器人

说明书

本发明公开了一种物流运输与卸货专用机器人，包括车轮和底座，所述底座的底端设置有电机，所述电机的输出轴设置有齿轮，所述齿轮与两个齿条相互啮合，所述两个齿条的一端分别设置有升降台，所述底座的上方位于两个升降台上端设置有支撑板，所述底座的内部位于升降台的一侧设置有第一液压杆，所述支撑板的上方位于第一液压杆的上端设置有卸载板，所述卸载板通过第一转动销相连接，所述卸载板的内部设置有若干卸载槽。本发明所述的一种物流运输与卸货专用机器人，设置有第二液压杆，阻尼滑轨和吸盘，通过第二液压杆和阻尼滑轨可改变载物板位与卸载板上的位置，实现自动卸载快递，设置吸盘可以保证物品的稳定性，防止快递受损。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种物流运输与卸货专用机器人。

背景技术

在这个网上购物越来越频繁的时代，很多的人选择更加便捷高效的网购，这对于快递员来说压力非常大，每天都有派送不完的快件，十分辛苦，原来物流的运输、分拣、卸载等很多工序渐渐被机器人代替，快递机器人让我们再一次看到了人工智能发展的迅速，既减轻了劳动力也增加了工作效率，节约物流行业的成本，获得更高的效益。但现有的机器人智能进行简单的运输，不能够实现自动卸载机器人所运载的快递，且运输容易掉落快递，对于一些易碎等快递夹持力过大会损坏物件。为此，我们提出一种物流运输与卸货专用机器人。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种物流运输与卸货专用机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种物流运输与卸货专用机器人，包括车轮和底座，所述底座的底端设置有电机，所述电机的输出轴设置有齿轮，所述齿轮与两个齿条相互啮合，所述两个齿条的一端分别设置有升降台，所述底座的上方位于两个升降台上端设置有支撑板，所述底座的内部位于升降台的一侧设置有第一液压杆，所述支撑板的上方位于第一液压杆的上端设置有卸载板，所述卸载板通过第一转动销相连接，所述卸载板的内部设置有若干卸载槽，所述卸载槽内分别设置有第二液压杆和阻尼滑轨，所述卸载板的上方设置有载物板，且载物板通过阻尼滑轨与卸载板相连接，且第二液压杆的上端与载物板的下端相连接，所述卸载板的一侧位于与第一液压杆同一侧设置有卡扣，且卡扣通过第二转动销与卸载板相连接，且卡扣通过拉伸弹簧与卸载板相连接，所述载物板的一侧位于与卡扣同一侧设置有弹簧块，所述载物板的前端和后端设置有吸附盘和夹持爪，且吸附盘位于夹持爪的中间。

优选的，所述拉伸弹簧的一端与卸载板相连接，且拉伸弹簧的另一端与卡扣的中间相连接，且卡扣在拉伸弹簧的作用力下与载物板相贴合。

优选的，所述通过伸长第一液压杆使得卸载板绕着第一转动销转动，使得卸载板与支撑板成一定夹角，且卸载板也绕着第一液压杆上端的转动轴的轴心转动。

优选的，所述当第二液压杆伸长自身的杆长时，载物板通过阻尼滑轨沿着卸载槽移动。

优选的，所述升降台通过齿轮齿条相互啮合来改变升降台的高度。

优选的，所述底座下方设置有四个车轮。

优选的，所述当卡扣与载物板贴合时，弹簧块在弹力作用下可以将卡扣卡紧，且弹簧块拐角处设置有斜角。

优选的，所述升降台和第一液压杆均贯穿底座的顶端和支撑板内部。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该物流运输与卸货专用机器人，通过设置第二液压杆和阻尼滑轨可以使得卸载板与载物板稳定地分离，避免其实直接将快递取出的麻烦，提高运输速度，且通过设置吸附盘可以将一些需要轻拿轻放的易损易碎快递将安全的运输，避免夹持爪损坏快递，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本发明一种物流运输与卸货专用机器人的整体结构示意图；

图2为本发明一种物流运输与卸货专用机器人的底座内部视图；