[发明专利]一种物流运输与卸货专用机器人

权利要求书

1.一种物流运输与卸货专用机器人，包括车轮（1）和底座（2），其特征在于：所述底座（2）的底端设置有电机（9），所述电机（9）的输出轴设置有齿轮（12），所述齿轮（12）与两个齿条（10）相互啮合，所述两个齿条（10）的一端分别设置有升降台（11），所述底座（2）的上方位于两个升降台（11）上端设置有支撑板（3），所述底座（2）的内部位于升降台（11）的一侧设置有第一液压杆（14），所述支撑板（3）的上方位于第一液压杆（14）的上端设置有卸载板（4），所述卸载板（4）通过第一转动销（13）相连接，所述卸载板（4）的内部设置有若干卸载槽（5），所述卸载槽（5）内分别设置有第二液压杆（16）和阻尼滑轨（15），所述卸载板（4）的上方设置有载物板（8），且载物板（8）通过阻尼滑轨（15）与卸载板（4）相连接，且第二液压杆（16）的上端与载物板（8）的下端相连接，所述卸载板（4）的一侧位于与第一液压杆（14）同一侧设置有卡扣（18），且卡扣（18）通过第二转动销（20）与卸载板（4）相连接，且卡扣（18）通过拉伸弹簧（17）与卸载板（4）相连接，所述载物板（8）的一侧位于与卡扣（18）同一侧设置有弹簧块（19），所述载物板（8）的前端和后端设置有吸附盘（6）和夹持爪（7），且吸附盘（6）位于夹持爪（7）的中间。

2.根据权利要求1所述的一种物流运输与卸货专用机器人，其特征在于：所述拉伸弹簧（17）的一端与卸载板（4）相连接，且拉伸弹簧（17）的另一端与卡扣（18）的中间相连接，且卡扣（18）在拉伸弹簧（17）的作用力下与载物板（8）相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种物流运输与卸货专用机器人，其特征在于：所述通过伸长第一液压杆（14）使得卸载板（4）绕着第一转动销（13）转动，使得卸载板（4）与支撑板（3）成一定夹角，且卸载板（4）也绕着第一液压杆（14）上端的转动轴的轴心转动。

4.根据权利要求1所述的一种物流运输与卸货专用机器人，其特征在于：所述当第二液压杆（16）伸长自身的杆长时，载物板（8）通过阻尼滑轨（15）沿着卸载槽（5）移动。

5.根据权利要求1所述的一种物流运输与卸货专用机器人，其特征在于：所述升降台（11）通过齿轮（12）齿条（10）相互啮合来改变升降台（11）的高度。

6.根据权利要求1所述的一种物流运输与卸货专用机器人，其特征在于：所述底座（2）下方设置有四个车轮（1）。

7.根据权利要求1所述的一种物流运输与卸货专用机器人，其特征在于：所述当卡扣（18）与载物板（8）贴合时，弹簧块（19）在弹力作用下可以将卡扣（18）卡紧，且弹簧块（19）拐角处设置有斜角。

8.根据权利要求1所述的一种物流运输与卸货专用机器人，其特征在于：所述升降台（11）和第一液压杆（14）均贯穿底座（2）的顶端和支撑板（3）内部。