[发明专利]一种用于伺服电机的运行监测系统

说明书

本发明公开一种用于伺服电机的运行监测系统，第一圆环绕着一直径方向的转轴来回摆动，伺服电机设置在所述第一圆环的运动轨迹的内侧空间，所述第一圆环的摆动角度不小于150°；第二圆环沿着所述第一圆环内周壁自由转动；工业相机固定在所述第二圆环上，所述工业相机的镜头朝向所述伺服电机，所述工业相机的转动直径和摆动直径都不小于所述伺服电机的最大长度，所述工业相机对所述伺服电机拍摄成像。通过工业相机对伺服电机运行状态进行监测，从而能更好的保障伺服电机准确运行。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种用于伺服电机的运行监测系统。

背景技术

由于伺服电机具有体积小、重量轻、大转矩输出、低惯量和良好的控制性等优点，因此已被广泛应用于自动控制系统和自动检测系统中，在自动控制系统中，伺服电机的作用是把控制电压信号转换为机械移动，也就是把接收到的电压信号转变成该电机的一定转速或角位移，因此可以用中央处理器实现对伺服电机的控制。

目前，对伺服电机的控制仅采用中央处理器输出伺服电机的运行参数控制伺服电机运行，不能监测电机运行参数是否和输入参数一致，因此容易造成伺服电机的误运行，在伺服电机运行的过程中，容易遇到各种干扰，从而导致伺服电机运行有误，因此，也需要监测在伺服电机运行时是否存在干扰，以便工作人员及时排除故障。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明的目的是提供一种用于伺服电机的运行监测系统，通过工业相机对伺服电机运行状态进行监测，从而能更好的保障伺服电机准确运行。

为了实现根据本发明的这些目的和其他优点，提供了一种用于伺服电机的运行监测系统，包括：

第一圆环，其绕着一直径方向的转轴来回摆动，伺服电机设置在所述第一圆环的运动轨迹的内侧空间，所述第一圆环的摆动角度不小于150°；

第二圆环，其沿着所述第一圆环内周壁自由转动；

工业相机，其固定在所述第二圆环上，所述工业相机的镜头朝向所述伺服电机，所述工业相机的转动直径和摆动直径都不小于所述伺服电机的最大长度，所述工业相机对所述伺服电机拍摄成像。

优选的，所述第一圆环的某一直径方向两端外侧设置有一对转轴，所述第一圆环绕着所述转轴来回摆动，所述转轴的轴向与所述伺服电机驱动轴的轴向垂直。

优选的，所述转轴通过支撑座架设在地面上，所述第一圆环通过所述转轴悬空架设在地面上，所述伺服电机的驱动轴输出端设置一连接座，所述伺服电机通过所述连接座固定在目标基座上，且所述伺服电机位于所述第一圆环的内侧。

优选的，第一个所述转轴外侧端通过一联轴器与第一驱动机构连接，所述第一驱动机构驱动所述转轴转动在所述支撑座上，所述转轴带动所述第一圆环摆动。

优选的，所述第一圆环内周壁的轴向两侧分别开设一环形导槽，所述第二圆环外周壁的轴向两侧分别凸出设置一环形导轨，所述环形导轨对应滑动设置在所述环形导槽中。

优选的，所述环形导轨的凸出距离大于所述环形导槽的深度，使得两侧所述环形导轨之间的所述第二圆环外周壁与所述第一圆环内周壁间隔设置，且两侧所述环形导轨之间的所述第二圆环外周壁上设置成外齿圈结构。

优选的，第二个所述转轴一侧的所述第一圆环上贯穿开设一开口，所述开口与所述外齿圈对准；

第二个所述转轴上设置一安装座，所述安装座上安装一第二驱动机构，所述第二驱动机构的轴向与所述第二圆环的轴向平行，且所述第二驱动机构与所述转轴同步转动；所述第二驱动机构的输出轴端头上设置一齿轮，所述齿轮与所述第二圆环处于同一平面上，所述齿轮贯穿所述开口与所述外齿圈啮合联动。