[发明专利]一种用于伺服电机的运行监测系统

权利要求书

1.一种用于伺服电机的运行监测系统，其特征在于，包括：

第一圆环，其绕着一直径方向的转轴来回摆动，伺服电机设置在所述第一圆环的运动轨迹的内侧空间，所述第一圆环的摆动角度不小于150°；

第二圆环，其沿着所述第一圆环内周壁自由转动；

工业相机，其固定在所述第二圆环上，所述工业相机的镜头朝向所述伺服电机，所述工业相机的转动直径和摆动直径都不小于所述伺服电机的最大长度，所述工业相机对所述伺服电机拍摄成像。

2.如权利要求1所述的用于伺服电机的运行监测系统，其特征在于，所述第一圆环的某一直径方向两端外侧设置有一对转轴，所述第一圆环绕着所述转轴来回摆动，所述转轴的轴向与所述伺服电机驱动轴的轴向垂直。

3.如权利要求2所述的用于伺服电机的运行监测系统，其特征在于，所述转轴通过支撑座架设在地面上，所述第一圆环通过所述转轴悬空架设在地面上，所述伺服电机的驱动轴输出端设置一连接座，所述伺服电机通过所述连接座固定在目标基座上，且所述伺服电机位于所述第一圆环的内侧。

4.如权利要求3所述的用于伺服电机的运行监测系统，其特征在于，第一个所述转轴外侧端通过一联轴器与第一驱动机构连接，所述第一驱动机构驱动所述转轴转动在所述支撑座上，所述转轴带动所述第一圆环摆动。

5.如权利要求4所述的用于伺服电机的运行监测系统，其特征在于，所述第一圆环内周壁的轴向两侧分别开设一环形导槽，所述第二圆环外周壁的轴向两侧分别凸出设置一环形导轨，所述环形导轨对应滑动设置在所述环形导槽中。

6.如权利要求5所述的用于伺服电机的运行监测系统，其特征在于，所述环形导轨的凸出距离大于所述环形导槽的深度，使得两侧所述环形导轨之间的所述第二圆环外周壁与所述第一圆环内周壁间隔设置，且两侧所述环形导轨之间的所述第二圆环外周壁上设置成外齿圈结构。

7.如权利要求6所述的用于伺服电机的运行监测系统，其特征在于，第二个所述转轴一侧的所述第一圆环上贯穿开设一开口，所述开口与所述外齿圈对准；

第二个所述转轴上设置一安装座，所述安装座上安装一第二驱动机构，所述第二驱动机构的轴向与所述第二圆环的轴向平行，且所述第二驱动机构与所述转轴同步转动；所述第二驱动机构的输出轴端头上设置一齿轮，所述齿轮与所述第二圆环处于同一平面上，所述齿轮贯穿所述开口与所述外齿圈啮合联动。

8.如权利要求7所述的用于伺服电机的运行监测系统，其特征在于，所述工业相机外壳上开设一与所述第一圆环和第二圆环匹配的套口，所述工业相机通过所述套口套设在所述第一圆环和第二圆环上；

其中，所述套口底部两侧的外壳通过螺栓固定在所述第二圆环上，使得所述工业相机与所述第二圆环连接。

9.如权利要求8所述的用于伺服电机的运行监测系统，其特征在于，所述套口上端中间向外敞开形成一贯穿口，所述贯穿口的宽度小于所述第一圆环的宽度，使得所述第一圆环和第二圆环被限制在所述套口中；且所述贯穿口的宽度大于所述转轴的直径，使得所述第二圆环在转动过程中所述转轴可以经过所述贯穿口。

10.如权利要求9所述的用于伺服电机的运行监测系统，其特征在于，所述套口的宽度与所述第一圆环和第二圆环的宽度一致，所述套口的高度与所述第一圆环和第二圆环的叠加高度一致。