[发明专利]一种智能货柜货物识别方法和装置有效
申请号: | 201811427143.5 | 申请日: | 2018-11-27 |
公开(公告)号: | CN109649916B | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 戴宗羽;周秦瑶;张伟 | 申请(专利权)人: | 上海京东到家元信信息技术有限公司 |
主分类号: | G07F11/00 | 分类号: | G07F11/00;B65G1/137;B65G1/04 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 郑红娟;宋志强 |
地址: | 200433 上海市杨*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 货柜 货物 识别 方法 装置 | ||
本申请公开了一种智能货柜货物识别方法,包括:获取待识别货物实际总重量值;获取对应的标准货物的种类和数量;选择不同种类和数量的标准货物进行组合,得到各组合的标准货物;根据所述待识别货物实际总重量值和各组合的标准货物总重量计算各组合的置信度,并选择出最大置信度;在最大置信度大于预先设置的阈值时,将待识别货物识别为最大置信度对应组合的标准货物。应用本申请公开的技术方案,能够通过货物重量的变化来快速准确地识别货物。
技术领域
本申请涉及人工智能技术领域,特别涉及一种智能货柜货物识别方法和装置。
背景技术
随着人工智能技术的发展,各行各业智能化也悄然兴起。智能货柜就是这样人工智能技术下的产物。智能货柜是一种在没有人工干预的环境中,满足客户需求,提供货物,并收取货币的一种产品。由于安装方便,不限制时间和地点,也无需专门的售货员,得到越来越多的商家的青睐。
但目前的智能货柜通常将货物与客户用透明材质隔离,客户只能通过货柜外的按键来选择货物,靠货柜内部机械传送,将货物投放到取货槽中。这种通过按键识别货物的速度比较慢,客户体验也不佳。
发明内容
本申请提供了一种智能货柜货物识别方法,可以快速地通过货物重量变化来准确识别货物。具体方案为:
一种智能货柜货物识别方法,包括:
获取待识别货物实际总重量值;
获取对应的标准货物的种类和数量;
选择不同种类和数量的标准货物进行组合,得到各组合的标准货物;
根据所述待识别货物实际总重量值和各组合的标准货物总重量计算各组合的置信度,并选择出最大置信度;
在最大置信度大于预先设置的阈值时,将待识别货物识别为最大置信度对应组合的标准货物。
进一步地,所述根据待识别货物实际总重量值和各组合的标准货物总重量计算各组合的置信度的方法包括:
对于每一个组合,计算所述待识别货物实际总重量值和该组合的标准货物总重量之间差值的绝对值;
根据事先设置的最大差值和所述差值绝对值得到匹配率;
根据所述匹配率和事先设置的该组合对应的权值得到该组合的置信度。
进一步地,该方法进一步包括:
在最大置信度不大于预先设置的阈值时,返回待识别货物识别失败的信息。
进一步地,
所述获取待识别货物实际总重量值的方法包括:在货物被取出时,根据原货物总重量和剩余货物总重量的差值获取待识别货物实际总重量值;
所述获取对应的标准货物的种类和数量的方法包括:从已有的当前货道记录中获取所拥有的标准货物的种类和数量。
该方法进一步包括:
在最大置信度不大于预先设置的阈值时,返回货道放置异常物品的信息。
进一步地,
所述获取待识别货物实际总重量值的方法包括:在货物被放回时,根据原货物总重量和最新货物总重量的差值获取待识别货物实际总重量值;
所述获取对应的标准货物的种类和数量的方法包括:从购物车记录中获取所拥有的标准货物的种类和数量。
本申请实施例方案还提供一种智能货柜货物识别装置,该装置包括:
第一获取单元,用于获取待识别货物实际总重量值;
第二获取单元,用于获取对应的标准货物的种类和数量;
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