[发明专利]一种智能货柜货物识别方法和装置有效
| 申请号: | 201811427143.5 | 申请日: | 2018-11-27 |
| 公开(公告)号: | CN109649916B | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
| 发明(设计)人: | 戴宗羽;周秦瑶;张伟 | 申请(专利权)人: | 上海京东到家元信信息技术有限公司 |
| 主分类号: | G07F11/00 | 分类号: | G07F11/00;B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 郑红娟;宋志强 |
| 地址: | 200433 上海市杨*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 智能 货柜 货物 识别 方法 装置 | ||
1.一种智能货柜货物识别方法,其特征在于,包括:
获取待识别货物实际总重量值;
获取对应的标准货物的种类和数量;
选择不同种类和数量的标准货物进行组合,得到各组合的标准货物;
根据所述待识别货物实际总重量值和各组合的标准货物总重量计算各组合的置信度,并选择出最大置信度;所述计算各组合的置信度的公式为:b*(A-|W-w|)/A,其中,A表示最大差值,W表示所述货物实际总重量值,w表示所述标准货物总重量,b表示组合的权值;
在最大置信度大于预先设置的阈值时,将待识别货物识别为最大置信度对应组合的标准货物。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,该方法进一步包括:
在最大置信度不大于预先设置的阈值时,返回待识别货物识别失败的信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,
所述获取待识别货物实际总重量值的方法包括:在货物被取出时,根据原货物总重量和剩余货物总重量的差值获取待识别货物实际总重量值;
所述获取对应的标准货物的种类和数量的方法包括:从已有的当前货道记录中获取所拥有的标准货物的种类和数量。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,该方法进一步包括:
在最大置信度不大于预先设置的阈值时,返回货道放置异常物品的信息。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,
所述获取待识别货物实际总重量值的方法包括:在货物被放回时,根据原货物总重量和最新货物总重量的差值获取待识别货物实际总重量值;
所述获取对应的标准货物的种类和数量的方法包括:从购物车记录中获取所拥有的标准货物的种类和数量。
6.一种智能货柜货物识别装置,其特征在于,该装置包括:
第一获取单元,用于获取待识别货物实际总重量值;
第二获取单元,用于获取对应的标准货物的种类和数量;
组合单元,用于选择不同种类和数量的标准货物进行组合,得到各组合的标准货物;
置信度计算单元,用于根据所述待识别货物实际总重量值和各组合的标准货物总重量计算各组合的置信度,并选择出最大置信度;所述计算各组合的置信度的公式为:b*(A-|W-w|)/A,其中,A表示最大差值,W表示所述货物实际总重量值,w表示所述标准货物总重量,b表示组合的权值;
识别单元,用于在最大置信度大于预先设置的阈值时,将待识别货物识别为最大置信度对应组合的标准货物。
7.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储指令,其特征在于,所述指令在由处理器执行时使得所述处理器执行如权利要求1至5任一项所述的智能货柜货物识别方法的步骤。
8.一种智能货柜,其特征在于,所述智能货柜至少包括如权利要求7所述的计算机可读存储介质,以及可执行所述计算机可读存储介质中指令的处理器。
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