[发明专利]一种数控弯管机弹性夹持装置

权利要求书

1.一种数控弯管机弹性夹持装置，包括旋转杆(500)，其特征在于：还包括用于驱动旋转杆(500)转动的旋转驱动机构(100)；所述旋转驱动机构(100)包括伺服电机(110)、转角箱体(130)和后轴承盖(140) ；所述后轴承盖(140)安装在转角箱体(130)的后端，旋转杆(500)的后端从转角箱体(130)的前端穿入，延伸至后轴承盖(140)内；所述转角箱体(130)内并排设置一组套装在旋转杆(500)上的前径向轴承(132)和前轴向轴承(133)，后轴承盖(140)内也并排设置一组套装在旋转杆(500)上的后径向轴承(142)和后轴向轴承(143)；所述伺服电机(110)安装在转角箱体(130)上，并传动连接旋转杆(500)；

所述伺服电机(110)通过蜗轮蜗杆组件(120)连接旋转杆(500)；所述蜗轮蜗杆组件(120)的蜗轮(122)通过键安装在旋转杆(500)上，并通过蜗轮并冒(137)压紧限位，蜗杆(121)通过轴承安装在转角箱体(130)中，蜗杆(121)的输入端连接伺服电机(110)的输出端；

所述后轴承盖(140)的后端内侧安装有套在旋转杆(500)尾端的后封环(145)，并通过后轴承盖(140)的后端面上安装的防护盖(150)压紧，后封环(145)与旋转杆(500)之间装后骨架油封(146)密封，后封环(145)与后轴承盖(140)内壁之间通过O型圈密封；

所述前轴向轴承(133)被转角箱体(130)内凸出的定位环台(131)限位，前径向轴承(132)被安装在转角箱体(130)内腔中的过渡圈(135)限位；所述转角箱体(130)的前端与旋转油缸(200)的缸筒(210)后端连接；所述过渡圈(135)通过安装在转角箱体(130)内，位于缸筒(210)后端与过渡圈(135)之间的隔圈(136)压紧限位；所述过渡圈(135)与旋转杆(500)外壁上凸起的挡台(510)之间安装前骨架油封(134)密封，过渡圈(135)与转角箱体(130)内壁之间通过O型圈密封。

2.根据权利要求1所述的一种数控弯管机弹性夹持装置，其特征在于：所述后轴向轴承(143)被后轴承盖(140)内突出的限位环台(141)所限位，后径向轴承(142)通过螺旋在旋转杆(500)上的锁紧螺母(144)锁紧限位。

3.根据权利要求1所述的一种数控弯管机弹性夹持装置，其特征在于：内锥推套(300)的后端具有支撑段(320)，其内装有隔套(321)，隔套(321)的前端与支撑段(320)内的前端部之间安装一个推力球轴承(322)；所述旋转油缸(200)的活塞杆(220)前端螺纹连接隔套(321)，其上安装另一个推力球轴承(322)，此推力球轴承(322)被安装于支撑段(320)后端的压盖(330)压紧于隔套(321)的后端面上。

4.根据权利要求3所述的一种数控弯管机弹性夹持装置，其特征在于：所述内锥推套(300)内靠近旋转杆(500)的前端位置，以及靠近支撑段(320)的位置各安装一个套在旋转杆(500)外的导套(350)。

5.根据权利要求3所述的一种数控弯管机弹性夹持装置，其特征在于：所述旋转杆(500)上开设腰型槽(520)，可拆卸安装在内锥推套(300)上的定位销(360)的端部伸入腰型槽(520)内。

6.根据权利要求3或4或5所述的一种数控弯管机弹性夹持装置，其特征在于：所述内锥推套(300)的支撑段(320)外套装限位环(370)。