[发明专利]一种拖挂式房车电磁制动器制动故障检测警报与处理系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种拖挂式房车电磁制动器制动故障检测警报与处理系统及其控制方法，包括制动器主电路和故障检测与处理控制单元；制动器主电路连接故障检测与处理控制单元；故障检测与处理控制单元包括超级电容应急制动模块、PWM信号共享应急制动模块、主电路开关控制模块和故障检测模块，故障检测模块的输入端连接主控制单元，判断出故障时发出报警并且输出紧急制动信号，主电路开关控制模块、超级电容应急制动模块和PWM信号共享应急制动模块根据故障检测模块所发出紧急制动信号相互配合实现紧急制动，本发明能够有效地提高拖挂式房车的操纵安全性以及稳定性。

技术领域

本发明属于拖挂式房车故障检测与处理技术领域，尤其涉及一种拖挂式房车电磁制动器制动故障检测警报与处理系统及其控制方法。

背景技术

随着国内经济的不断发展、人民生活水平大幅提高，房车在中国体现出巨大的市场潜力，而针对房车的制动系统的设计研发也越来越受到重视。电磁制动系统在各种电磁系统中凭借其灵活的布置方式、快速的响应特性以及系统移植的通用性的优势脱颖而出，在新型拖挂式房车中被广泛采用。

由于房车的操纵性能取决于其制动系统的实际工作效果，若在房车行驶过程中，用于房车制动的某一制动器电路发生故障，就会导致房车出现侧滑等较为严重的后果。因此，在行驶过程中确保制动系统始终能够安全有效的工作具有重要的意义。

发明内容

为了解决现有技术中所存在的房车制动控制的智能化水平较低的问题，本发明提供了一种拖挂式房车电磁制动器制动故障检测警报与处理系统及其控制方法，能够在实现故障报警的同时再通过超级电容应急模块与PWM信息共享模块进行相应的应急制动措施，有效避免由于房车制动系统以及制动器电路故障导致的安全问题，进一步提升了拖挂式房车的操纵安全性以及稳定性。

本发明所采用的技术方案如下：

一种拖挂式房车电磁制动器制动故障检测警报与处理系统，包括制动器主电路和故障检测与处理控制单元；所述制动器主电路包括主控制单元，所述主控制单元的输出端连接故障检测与处理控制单元；

所述故障检测与处理控制单元包括超级电容应急制动模块、PWM信号共享应急制动模块、主电路开关控制模块和故障检测模块，所述故障检测模块的输入端连接主控制单元，对主控制单元输入的信息进行判断，判断出故障时发出报警并且输出紧急制动信号，所述故障检测模块的输出端分别连接主电路开关控制模块、超级电容应急制动模块和PWM信号共享应急制动模块，所述主电路开关控制模块、超级电容应急制动模块和PWM信号共享应急制动模块根据故障检测模块所发出紧急制动信号相互配合实现紧急制动。

进一步，所述主控制单元的输入端分别连接发动机点火信号与车载陀螺仪，将发动机点火信号与车载陀螺仪信号接入主控制单元，所述主控制单元分别输出4条调制信号输出支路，对应控制4个电磁制动器的制动力大小，进行相应的制动操作；

进一步，所述故障检测模块包括4个电压比较器和故障检测控制器，每个电压比较器对应连接每条调制信号输出支路，将PWM信号输入故障检测处理器，所述故障检测处理器还接受主控制单元输出的发动机点火信号与车载陀螺仪信号；结合以上信号进行判断，输出紧急制动命令；

进一步，所述主电路开关控制模块包括4条开关电路A和主电路开关控制器，每条开关电路A对应连接调制信号输出支路与电磁制动器，每条开关电路A上设有常闭式开关，且每个常闭式开关对应设有继电器，所述主电路开关控制器输入端连接故障检测控制器，接收故障检测控制器发出的紧急制动信号，所述主电路开关控制器输出端连接开关电路A的继电器，通过继电器对常闭式开关进行控制，从而控制开关电路A的通断；