[发明专利]一种拖挂式房车电磁制动器制动故障检测警报与处理系统及其控制方法

权利要求书

1.一种拖挂式房车电磁制动器制动故障检测警报与处理系统,其特征在于，包括制动器主电路和故障检测与处理控制单元；所述制动器主电路包括主控制单元，所述主控制单元的输出端连接故障检测与处理控制单元；

所述故障检测与处理控制单元包括超级电容应急制动模块、PWM信号共享应急制动模块、主电路开关控制模块和故障检测模块，所述故障检测模块的输入端连接主控制单元，所述故障检测模块的输出端分别连接主电路开关控制模块、超级电容应急制动模块和PWM信号共享应急制动模块，所述主电路开关控制模块、超级电容应急制动模块和PWM信号共享应急制动模块根据故障检测模块所发出紧急制动信号相互配合实现紧急制动；所述主电路开关控制模块包括4条开关电路A和主电路开关控制器，每条开关电路A对应连接调制信号输出支路与电磁制动器，每条开关电路A上设有常闭式开关，且每个常闭式开关对应设有继电器，所述主电路开关控制器输入端连接故障检测控制器，接收故障检测控制器发出的紧急制动信号，所述主电路开关控制器输出端连接开关电路A的继电器，通过继电器对常闭式开关进行控制，从而控制开关电路A的通断。

2.根据权利要求1所述的一种拖挂式房车电磁制动器制动故障检测警报与处理系统，其特征在于，所述主控制单元的输入端分别连接发动机点火信号与车载陀螺仪，将发动机点火信号与车载陀螺仪信号接入主控制单元，所述主控制单元分别输出4条调制信号输出支路，对应控制4个电磁制动器的制动力大小，进行相应的制动操作。

3.根据权利要求1所述的一种拖挂式房车电磁制动器制动故障检测警报与处理系统，其特征在于，所述故障检测模块包括4个电压比较器和故障检测控制器，每个电压比较器对应连接每条调制信号输出支路，将PWM信号输入故障检测处理器，所述故障检测处理器还接受主控制单元输出的发动机点火信号与车载陀螺仪信号；结合以上信号进行判断，输出紧急制动命令。

4.根据权利要求1所述的一种拖挂式房车电磁制动器制动故障检测警报与处理系统，其特征在于，所述超级电容应急制动模块包括超级电容应急制动电路和超级电容应急制动控制器，所述超级电容应急制动电路包括分别从开关电路A上开关之后的部分引出的4条开关电路B，所述开关电路B上设有常开式开关，且每个常开式开关对应设有继电器，所述开关电路B连接超级电容，所述超级电容连接超级电容应急制动控制器的输入端，所述超级电容用于控制超级电容相关充放电参数；所述超级电容应急制动控制器的输入端还连接故障检测控制器，接收故障检测控制器发出的紧急制动信号，所述超级电容应急制动控制器输出端分别连接开关电路B的继电器，通过继电器对常开式开关进行控制；对开关电路B的通断进行控制。

5.一种如权利要求1所述的拖挂式房车电磁制动器制动故障检测警报与处理系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，故障检测处理器根据输入的发动机点火信号、车载陀螺仪信号以及PWM信号，判断出故障，并输出紧急制动命令；

步骤2，主电路开关控制模块、超级电容应急制动模块和PWM信号共享应急制动模块接收紧急制动命令，实现紧急制动；

所述步骤2中各模块之间的处理方法为：

步骤2.1，主电路开关控制模块切断发生故障支路所在的PWM信号；

步骤2.2，超级电容应急制动模块根据超级电容的实际电量、运行状态，判断超级电容制动模块是否满足运行条件，若满足条件，则超级电容应急制动控制器控制与故障支路连接的开关电路B上的继电器，使得该支路上的常开式开关闭合，超级电容放电给该故障支路的电磁制动器实现制动；若超级电容的实际电量不满足条件；则超级电容处于充电状态，无法采取制动，并将该信号传递到故障检测控制器；

步骤2.3，当超级电容应急制动模块无法采取制动时，PWM信号共享应急制动模块根据紧急制动命令，实现紧急制动。