[发明专利]服务器设备和拥塞识别方法有效
| 申请号: | 201811424998.2 | 申请日: | 2018-11-27 | 
| 公开(公告)号: | CN110009902B | 公开(公告)日: | 2021-11-16 | 
| 发明(设计)人: | 铃木惠子 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 | 
| 主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/052 | 
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 高岩;陈炜 | 
| 地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 服务器 设备 拥塞 识别 方法 | ||
1.一种服务器设备,其特征在于,包括:
获取单元,被配置成从多个车辆获取车辆信息,所述车辆信息至少包括车辆的位置信息和相关时间信息,所述多个车辆包括在同一道路上行驶的车辆;以及
拥塞识别单元,被配置成:
获取根据所述车辆信息而获得的在所述道路上行驶的所述多个车辆中的每个车辆的速度,并且基于地图信息获取在一个方向上具有多个车道的道路的信息;
基于一个车辆的速度被确定为处于或低于预定拥塞速度来确定所述多个车辆中的一个低速车辆;
通过控制位于所述车辆中的终端设备的摄像装置来捕获所述道路的图像,所述图像包括在一个方向上的多个车道;以及
基于所确定的所述多个车辆的相应速度以及所确定的低速车辆,使用所捕获的道路的图像来识别出在所述一个方向上的所述多个车道中存在拥塞车道和非拥塞车道,其中,所识别出的拥塞车道包括所确定的低速车辆并且所识别出的非拥塞车道包括以正常速度行驶的车辆。
2.根据权利要求1所述的服务器设备,其特征在于,所述拥塞识别单元被配置成:
基于所述多个车辆中的每个车辆的速度,确定以比所述正常速度低的速度行驶的低速度行驶的所述一个低速车辆、或者所述多个车辆中的以比低速度行驶的所述一个低速车辆的速度高的速度行驶的正常速度行驶的车辆,以及
在所述一个方向上具有多个车道的同一道路上行驶的车辆中包括以所述低速度行驶的所述一个低速车辆和以所述正常速度行驶的车辆的情况下,识别出在所述一个方向上的所述多个车道中存在所述拥塞车道和所述非拥塞车道。
3.根据权利要求2所述的服务器设备,其特征在于,还包括存储单元,所述存储单元被配置成存储拥塞车道识别信息,所述拥塞车道识别信息识别在一个方向上具有多个车道的所述道路上先前发生了拥塞的车道,
其中,所述拥塞识别单元被配置成:在一个方向上具有多个车道的同一道路上行驶的车辆中包括所述低速度行驶车辆和所述正常速度行驶车辆的情况下,基于所存储的拥塞车道识别信息识别当前拥塞的车道。
4.根据权利要求2或3所述的服务器设备,其特征在于,所述拥塞识别单元被配置成通过跟踪所述低速度行驶车辆的前进方向来识别在一个方向上的所述多个车道中的所述拥塞车道。
5.根据权利要求2或3所述的服务器设备,其特征在于,所述拥塞识别单元被配置成基于通过使用社交网络服务而发布的拥塞信息来识别在一个方向上的所述多个车道中的所述拥塞车道。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的服务器设备,其特征在于,还包括存储单元,所述存储单元被配置成存储拥塞车道识别信息,所述拥塞车道识别信息指示在一个方向上的所述多个车道中存在所述拥塞车道和所述非拥塞车道,所述拥塞车道识别信息由所述拥塞识别单元识别。
7.根据权利要求4所述的服务器设备,其特征在于,还包括存储单元,所述存储单元被配置成存储拥塞车道识别信息,所述拥塞车道识别信息指示在一个方向上的所述多个车道中存在所述拥塞车道和所述非拥塞车道,所述拥塞车道识别信息由所述拥塞识别单元识别。
8.根据权利要求5所述的服务器设备,其特征在于,还包括存储单元,所述存储单元被配置成存储拥塞车道识别信息,所述拥塞车道识别信息指示在一个方向上的所述多个车道中存在所述拥塞车道和所述非拥塞车道,所述拥塞车道识别信息由所述拥塞识别单元识别。
9.一种拥塞识别方法,其特征在于,包括:
从多个车辆获取车辆信息,所述车辆信息至少包括车辆的位置信息和相关时间信息,所述多个车辆包括在同一道路上行驶的车辆;
获取根据所述车辆信息而获得的在所述道路上行驶的所述多个车辆中的每个车辆的速度;
基于地图信息获取在一个方向上具有多个车道的道路的信息;
基于一个车辆的速度被确定为处于或低于预定拥塞速度来确定所述多个车辆中的一个低速车辆;
通过控制位于所述车辆中的终端设备的摄像装置来捕获所述道路的图像,所述图像包括在一个方向上的多个车道;以及
基于所确定的所述多个车辆的相应速度以及所确定的低速车辆,使用所捕获的道路的图像来识别出在所述一个方向上的所述多个车道中存在拥塞车道和非拥塞车道,其中,所识别出的拥塞车道包括所确定的低速车辆并且所识别出的非拥塞车道包括以正常速度行驶的车辆。
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