[发明专利]开门预警系统和车辆以及开门预警系统的控制方法

权利要求书

1.一种开门预警系统，其特征在于，包括：

车门；

雷达探头，所述雷达探头用于检测所述车门周围的物体与所述车门的距离；

提示装置，所述提示装置与所述雷达探头通讯。

2.根据权利要求1所述的开门预警系统，其特征在于，所述雷达探头设置在所述车门上的外后视镜上，且所述雷达探头设置在所述外后视镜的靠近所述车门的一侧。

3.根据权利要求1所述的开门预警系统，其特征在于，所述提示装置包括：碰撞提示灯和外部提示灯，所述碰撞提示灯集成在车内的仪表板上，所述外部提示灯设置在车身外侧。

4.根据权利要求3所述的开门预警系统，其特征在于，所述提示装置还包括：蜂鸣报警器，所述蜂鸣报警器设置在车内。

5.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-4中任一项所述的开门预警系统。

6.一种开门预警系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在车辆驻车后检测车门是否具有开启动作；

若检测到所述车门具有开启动作，则进一步检测车辆周围物体与车门之间的距离S，且当检测的所述距离S小于安全距离时向驾驶员发出提示信号。

7.根据权利要求6所述的开门预警系统的控制方法，其特征在于，所述开门预警系统包括用于检测所述车门周围的物体与所述车门的距离的雷达探头，若检测到所述车门具有开启动作，则所述雷达探头工作，若未检测到所述车门具有开启动作，则所述雷达探头不工作。

8.根据权利要求6所述的开门预警系统的控制方法，其特征在于，所述安全距离为6-8m。

9.根据权利要求6所述的开门预警系统的控制方法，其特征在于，当检测所述物体与所述车门之间的距离小于所述安全距离时，若所述物体以匀速且较低的预设安全速度接近所述车门时，所述提示信号为匀速提示信号。

10.根据权利要求6所述的开门预警系统的控制方法，其特征在于，当检测所述物体与所述车门之间的距离小于所述安全距离时，若所述物体以超过预设安全速度的报警速度接近所述车门时，所述提示信号为快速提示信号。