[发明专利]一种医用活检包埋盒包装系统

说明书

本发明公开了一种医用活检包埋盒包装系统，包括活检包埋盒输送装置(100)、包装材料输送装置(200)、包装粘贴抚压装置(300)、成品取出装置(400)、气动机械搬运装置(500)和机电控制系统，该医用活检包埋盒的包装系统通过对活检包埋盒和包装纸的精准扫描、精确动作，进而实现对医用活检包埋盒的包装功能，使加工过程更加自动化，简单化，同时降低了生产成本，大幅提高了产品质量。本发明结构紧凑清晰，清洁安全，使用简单，成本低廉。

技术领域

本发明属于包装技术领域，具体涉及一种医用活检包埋盒包装系统。

背景技术

活检包埋是诊断病理学中进行活体组织检查的一种常用技术，能从组织病理学上对大多数送检病例做出明确的诊断。这项技术通常是将微生物或者细胞组织标本经过固定、脱水透明、浸蜡等一系列处理后，再放入充满熔融石蜡的包埋盒内，其作用是能够给组织标本提供物理支撑或化学保护，便于后续的组织切片或者长期保存。医用活检包埋盒是活检包埋技术中必不可少的用具，其在临床上的使用数量巨大。

在医用活检包埋盒的生产过程中，需要在包埋盒上粘贴包装纸，包装纸上含有相应的产品信息，如产品规格，产品质量等级，适用方法生产商，适用范围等。这些包装纸上的信息能指导使用人员正确使用该产品，为活检技术的准确诊断、化验提供有力保障。目前生产的医用活检包埋盒带有效产品信息的较少，需要一种包装系统来实现自动粘贴包装纸以改善这种情况。考虑到医用活检包埋盒生产数量众多，需要满足自动化精准包装和卫生的要求，医用活检包埋盒包装不适人工操作。市场上尚不存在这类用于医用活检包埋盒包装的设备，因此，本发明提出一种医用活检包埋盒包装系统，其设计在于用提供快速、自动化的包装方式，且本系统操作简单、造价低廉，能够达到精确包装的要求。

发明内容

为解决上述问题与针对现行技术的弊端，本发明提供了一种医用活检包埋盒包装系统，包括活检包埋盒输送装置、包装材料输送装置、包装粘贴抚压装置、成品取出装置、气动机械搬运装置和机电控制系统，所述活检包埋盒输送装置安装于一个工作台前侧，所述活检包埋盒输送装置用于有序地排列和输送包埋盒；所述包装材料输送装置安装于所述工作台的后侧，所述包装材料输送装置用于持续输送包装纸；包装粘贴抚压装置安装于所述包装材料输送装置的前侧；所述气动机械搬运装置与所述活检包埋盒输送装置相连接，在所述活检包埋盒输送装置以及所述包装粘贴抚压装置之间安装所述成品取出装置；所述机电控制系统设置在所述工作台的另一侧。

优选的，所述包装材料输送装置包括包装纸带轮、纸带回收轮、摩擦轮、驱动电机、导向滚轮和剥离板；所述驱动电机安装于一个箱体中，与所述纸带回收轮相连接，所述驱动电机驱动所述纸带回收轮转动，所述纸带回收轮旁设置有一对摩擦轮，所述摩擦轮下侧设置有一对导向滚轮，所述导向滚轮右侧设置有剥离板，所述剥离板的上方安装有吹气管支架；所述导向滚轮安装于一个滑槽上，可以通过调整导向滚轮的位置来调节纸带在剥离板上的包角从而调节剥离力的大小，以获得最佳的剥离角度。

优选的，所述活检包埋盒输送装置包括振动盘、输料槽和定位台；所述输料槽水平设置，所述输料槽的两端分别与所述振动盘和所述定位台相连接，所述定位台安装在气动机械搬运装置上。

优选的，所述气动机械搬运装置包括气动搬运机械手和产品检测元件，所述气动搬运机械手和所述产品检测元件相连，所述产品检测元件为位移传感器，用于检测物品的输送情况，所述产品检测元件与所述机电控制系统电性连接。

优选的，所述气动搬运机械手进一步包括基座部、立柱部、手臂部以及手部；所述气动搬运机械手的手臂部进一步包括两个直线气缸，位于手臂部末端手部是一个真空吸盘，所述气动搬运机械手的运动和吸持动作是通过电磁阀来控制气动回路的通断来实现的，而动作的限位是通过磁性开关来控制的，所述电磁阀、所述磁性开关均与控制器电性连接。