[发明专利]一种医用活检包埋盒包装系统

权利要求书

1.一种医用活检包埋盒包装系统，其特征在于，包括活检包埋盒输送装置（100）、包装材料输送装置（200）、包装粘贴抚压装置（300）、成品取出装置（400）、气动机械搬运装置（500）和机电控制系统，所述活检包埋盒输送装置（100）安装于一个工作台（1）前侧，所述活检包埋盒输送装置（100）用于有序地排列和输送包埋盒；所述包装材料输送装置（200）安装于所述工作台（1）的后侧，所述包装材料输送装置（200）用于持续输送包装纸；包装粘贴抚压装置（300）安装于所述包装材料输送装置（200）的前侧；所述气动机械搬运装置（500）与所述活检包埋盒输送装置（100）相连接，在所述活检包埋盒输送装置（100）以及所述包装粘贴抚压装置（300）之间安装所述成品取出装置（400）；所述机电控制系统设置在所述工作台（1）的另一侧；

所述包装材料输送装置（200）包括包装纸带轮（14）、纸带回收轮（13）、摩擦轮（12）、驱动电机（11）、导向滚轮（16）和剥离板（18）；所述驱动电机（11）安装于一个箱体中，与所述纸带回收轮（13）相连接，所述驱动电机（11）驱动所述纸带回收轮（13）转动，所述纸带回收轮（13）旁设置有一对摩擦轮（12），所述摩擦轮（12）下侧设置有一对导向滚轮（16），所述导向滚轮（16）右侧设置有剥离板（18），所述剥离板（18）的上方安装有吹气管支架（17）；

所述包装粘贴抚压装置（300）包括一个包装粘贴机械手（3）、一个气动抚压机械手（10）、包装台（20）以及包装纸检测元件（15）；所述包装粘贴机械手（3）由底座、立柱、直线气缸、以及包装滚轮构成；所述气动抚压机械手（10）由底座、立柱、直线气缸以及抚压板构成；所述包装粘贴机械手（3）和所述气动抚压机械手（10）都安装有磁性开关作为限位开关来控制包装的动作；所述包装台（20）正对于所述剥离板（18），所述包装台（20）的高度根据产品的需要进行调节；所述包装纸检测元件（15）安装在所述导向滚轮（16）左下侧，所述包装纸检测元件（15）位于所述包装纸带轮（14）和所述导向滚轮（16）中间，所述包装纸检测元件（15）安装端设有滑槽，所述包装纸检测元件（15）和所述机电控制系统电性连接；

所述导向滚轮（16）安装于所述滑槽上，通过调整所述导向滚轮（16）的位置来调节包装纸带在所述剥离板（18）上的包角从而调节剥离力的大小，以获得最佳的剥离角度。

2.根据权利要求1所述的医用活检包埋盒包装系统，其特征在于，所述活检包埋盒输送装置（100）包括振动盘（9）、输料槽（8）和定位台（4）；所述输料槽（8）水平设置，所述输料槽（8）的两端分别与所述振动盘（9）和所述定位台（4）相连接，所述定位台（4）安装在气动机械搬运装置上。

3.根据权利要求2所述的医用活检包埋盒包装系统，其特征在于，所述气动机械搬运装置（500）包括气动搬运机械手（6）和产品检测元件（7），所述气动搬运机械手（6）通过机电控制系统与所述产品检测元件（7）相连，所述产品检测元件（7）为位移传感器，用于检测产品的输送情况，所述产品检测元件（7）与所述机电控制系统电性连接。

4.根据权利要求3所述的医用活检包埋盒包装系统，其特征在于，所述气动搬运机械手（6）进一步包括基座部、立柱部、手臂部以及手部；所述气动搬运机械手（6）的手臂部进一步包括两个直线气缸，位于手臂部末端手部是一个真空吸盘（5），所述气动搬运机械手（6）的运动和吸持动作是通过电磁阀来控制气动回路的通断来实现的，而动作的限位是通过磁性开关来控制的，所述电磁阀和用于控制气动搬运机械手（6）动作的限位的磁性开关均与所述机电控制系统电性连接。

5.根据权利要求4所述的医用活检包埋盒包装系统，其特征在于，所述成品取出装置（400）包括一个吹气管支架（17）和成品回收带（2），所述吹气管支架（17）安装于所述剥离板（18）上方，所述吹气管支架（17）正对着所述包装台（20），吹气管安装于所述吹气管支架（17）上。