[发明专利]导管焊缝检测系统

说明书

本发明提供了一种实现大批量三维空间导管焊缝智能检测系统，空间导管通过柔性夹持组件及磁性棒批量固定在旋转平台上；数控系统控制四自由度移动平台伺服电机和旋转平台实现对导管的智能检测；控制监控系统，在检测时，防辐射大门关闭；控制摄像头开关，实现对检测过程监测；控制四轴伺服电机中X、Z轴移动调节动射线机、成像板与导管相对位置，控制四轴四轴私服电机中Y1、Y2轴调节成像距离；控制旋转平台的旋转运动，实现多个导管的检测；控制四轴运动平台上C轴旋转，实现对空间导管±45°的检测。本发明实现大批量、三维空间导管不同位置焊缝的智能化X射线检测，试验效率高、操作方便、人工成本低等优势。

技术领域

本发明涉及一种实现大批量三维空间导管焊缝智能检测系统。

背景技术

目前运载型号上仍然采用人工完成导管焊缝检测，其检测工序繁琐、劳动强度大，且检测周期难以满足生产进度要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实现大批量三维空间导管焊缝智能检测系统。

为解决上述问题，本发明提供一种实现大批量三维空间导管焊缝智能检测系统，包括：四自由度移动平台、旋转平台、视频监控及数控系统，其中：

所述四自由度移动平台包括：X轴、Z轴、C轴、Y1轴、Y2轴、伺服电机及限位开关，所述伺服电机为五个，其中X轴、Z轴、Y1轴、Y2轴的四个伺服电机与滚珠丝杠通过联轴器相连；所述C轴的伺服电机直联数控分度盘，完成C轴旋转运动；所述限位开关分别与所述X轴、Z轴、C轴、Y1轴、Y2轴的伺服电机连接，所述限位开关控制移动运动安全、控制旋转运动回零及正负转；

所述旋转平台包括：回转台、安装平台、磁性固定装置、柔性夹持组件及伺服电机I，所述伺服电机I通过联轴器与回转台的蜗杆轴相连接，所述安装平台安装在回转台上，磁性固定装置、柔性装夹组件安装在安装平台上；

所述视频监控包括：摄像头、防辐射门、控制系统，所述控制系统分别与所述摄像头和防辐射门连接；

所述数控系统，分别与所述伺服电机I，X轴、Z轴、C轴、Y1轴、Y2轴的伺服电机和视频监控相连接。

进一步的，在上述系统中，所述系统还包括射线机和成像板，其中，所述射线机安装在Y2轴上；所述成像板垂直安装在Y1上，通过控制所述四自由度移动平台调节成像板与射线机之间的距离及相对于被检测空间导管的位置。

进一步的，在上述系统中，所述柔性夹持组件，用于固定大批量不同规格、不同长度空间导管，超过预设长度的空间导管通过所述磁性固定装置辅助固定。

进一步的，在上述系统中，所述柔性夹持组件包括：快速夹钳、螺钉、安装块、螺杆，其中，所述快速夹钳通过螺纹连接在安装块上，所述安装块通过螺钉夹紧固定在螺杆上，空间导管通过快速夹钳固定，通过调节安装块的位置，实现不同导管不同焊缝位置的检测。

进一步的，在上述系统中，所述磁性固定装置包括磁性棒、螺纹杆，其中，所述磁性棒安装在螺纹杆上，所述螺纹杆通过磁性固定在安装平台上。

本发明的数控系统控制实现无人化智能检测，视频监控系统通过实时成像实现试验过程可控。本发明可用于运载型号三维空间导管焊缝X射线检测领域，智能化程度高，检测精度高。系统通过一个旋转平台一次可完成对大批量不同批次空间三维导管的检测。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

本发明能够对不同型号、不同形状三维空间导管的X射线检测，满足航天零件焊缝检测的要求，实现了智能化检测，有效降低了操作人员的劳动强度，操作简单、省时、省力，大大提高了生产效率。且本发明可对不同长度、形状的管状进行检测，适用范围广泛。因此，与现有技术相比，本发明具有智能化程度高、操作方便、检测效率高、降低劳动强度且适用范围广泛的优点。