[发明专利]导管焊缝检测系统

权利要求书

1.一种实现大批量三维空间导管焊缝智能检测系统，其特征在于，包括：四自由度移动平台、旋转平台、视频监控及数控系统，其中：

所述四自由度移动平台包括：X轴、Z轴、C轴、Y1轴、Y2轴、伺服电机及限位开关，所述伺服电机为五个，其中X轴、Z轴、Y1轴、Y2轴的四个伺服电机与滚珠丝杠通过联轴器相连；所述C轴的伺服电机直联数控分度盘，完成C轴旋转运动；所述限位开关分别与所述X轴、Z轴、C轴、Y1轴、Y2轴的伺服电机连接，所述限位开关控制移动运动安全、控制旋转运动回零及正负转；

所述旋转平台包括：回转台、安装平台、磁性固定装置、柔性夹持组件及伺服电机I，所述伺服电机I通过联轴器与回转台的蜗杆轴相连接，所述安装平台安装在回转台上，磁性固定装置、柔性装夹组件安装在安装平台上；

所述视频监控包括：摄像头、防辐射门、控制系统，所述控制系统分别与所述摄像头和防辐射门连接；

所述数控系统，分别与所述伺服电机I，X轴、Z轴、C轴、Y1轴、Y2轴的伺服电机和视频监控相连接；

所述系统还包括射线机和成像板，其中，所述射线机安装在Y2轴上；所述成像板垂直安装在Y1上，通过控制所述四自由度移动平台调节成像板与射线机之间的距离及相对于被检测空间导管的位置；

所述柔性夹持组件，用于固定大批量不同规格、不同长度空间导管，超过预设长度的空间导管通过所述磁性固定装置辅助固定；

所述柔性夹持组件包括：快速夹钳、螺钉、安装块、螺杆，其中，所述快速夹钳通过螺纹连接在安装块上，所述安装块通过螺钉夹紧固定在螺杆上，空间导管通过快速夹钳固定，通过调节安装块的位置，实现不同导管不同焊缝位置的检测；

所述磁性固定装置包括磁性棒、螺纹杆，其中，所述磁性棒安装在螺纹杆上，所述螺纹杆通过磁性固定在安装平台上；

转动旋转平台完成一周多个导管的一个方向检测，转动四自由度移动平台C轴，完成导管另一个方向的检测。