[发明专利]一种新能源汽车动力电池模组组装用抓取机构

说明书

本发明公开了一种新能源汽车动力电池模组组装用抓取机构，涉及抓取装置，包括顶板和设于顶板上的抓取机构，顶板的上端面设有与机械手的端部连接的连接盘，顶板的下端设有直线驱动组件一和直线驱动组件二，直线驱动组件二位于直线驱动组件一的下端，且直线驱动组件二与直线驱动组件一垂直分布，直线驱动组件二设有设有两个，且镜像分布在顶板的下端，每个直线驱动组件二上均安装有两个动力电池模组膨胀定位组件，本发明结构简单，在对动力电池模组进行抓取时，采用动力电池模组膨胀定位组件对动力电池模组进行抓取，动力电池模组抓取不受动力电池模组与电池包壳体之间横向及其纵向的间隙影响，且定位稳定，使用较为方便。

技术领域

本发明涉及抓取装置，具体涉及一种新能源汽车动力电池模组组装用抓取机构。

背景技术：

随着全球环境恶化和资源减少等问题的出现，各大汽车厂将视线转移到新能源汽车上。

混合动力汽车、纯电动汽车、增程式电动汽车等各种电动汽车层出不穷。在新能源电动汽车上，动力电池包是关键零部件。随着动力电池包的需求量日益增加，以及对电池包电池包的生产一致性要求，动力电池包的自动化生产工艺已逐步实行。

现有技术为自动化生产动力电池包的关键工序是动力电池模组抓取、入箱体同时定位。现有技术是采用机械手夹取进行搬运，模组通过机械结构同时配合编程与电池包壳体进行定位，现有技术中采用夹取的方式进行搬运并入箱体，存在需要在电池模组侧壁或顶部预留夹具操作空间，影响电池包的空间利用率，且有的电池包内部框架加强结构与夹具干涉无法进行夹取操作，导致在抓取时抓取不便，影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源汽车动力电池模组组装用抓取机构，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种新能源汽车动力电池模组组装用抓取机构，用于安装在机械手的端部，包括顶板和设于顶板上的抓取机构，顶板的上端面设有与机械手的端部连接的连接盘，所述顶板的下端设有直线驱动组件一和直线驱动组件二，直线驱动组件二位于直线驱动组件一的下端，且直线驱动组件二与直线驱动组件一垂直分布，直线驱动组件二设有设有两个，且镜像分布在顶板的下端，两个直线驱动组件二平行分布，每个直线驱动组件二上均安装有两个动力电池模组膨胀定位组件，四个动力电池模组膨胀定位组件呈矩形分布，四个动力电池模组膨胀定位组件与动力电池模组上的柱状槽一一对应，所述顶板的上端面设有驱动组件控制器和动力电池模组膨胀定位组件控制器，驱动组件控制器与直线驱动组件一及其直线驱动组件二连接，动力电池模组膨胀定位组件控制器与四个动力电池模组膨胀定位组件连接。

优选的，所述直线驱动组件一由伺服电机一、丝杠一、导轨一及其驱动座一组成，伺服电机一安装在顶板的侧端，丝杠一及其导轨一均定位在顶板的下端，且丝杠一与导轨一平行分布，丝杠一的端部与伺服电机一的驱动端连接，驱动座一螺纹安装在丝杠一上，且驱动座一与导轨一滑动配合，所述直线驱动组件二由伺服电机二、丝杠二、导轨二及其驱动座二组成，伺服电机二安装在驱动座一的侧端，丝杠二及其导轨二均定位在驱动座一的下端，且丝杠二与导轨二平行分布，丝杠二的端部与伺服电机二的驱动端连接，驱动座二螺纹安装在丝杠二上，且驱动座二与导轨二滑动配合，每根丝杠二上均设有两个驱动座二，每个驱动座二上均安装有一个动力电池模组膨胀定位组件，所述驱动组件控制器与伺服电机一及其伺服电机二连接。

优选的，所述动力电池模组膨胀定位组件由微动气缸、导杆、聚氨酯橡胶膨胀环及其锁紧销构成，导杆为空心管状结构，且导杆竖直安装在驱动座二的下端，微动气缸安装在驱动座二的上端面，锁紧销安装在微动气缸的驱动端，且锁紧销从导杆中穿过，锁紧销的下端位于导杆的下方，锁紧销的下端与导杆的下端之间构成伸缩段，聚氨酯橡胶膨胀环套在伸缩段上，且聚氨酯橡胶膨胀环的上端与导杆的下端面接触，聚氨酯橡胶膨胀环的下端与锁紧销的下端的限位块的上端面接触，所述动力电池模组膨胀定位组件控制器与四个微动气缸连接。

优选的，所述驱动组件控制器为伺服电机控制器，所述动力电池模组膨胀定位组件控制器为电磁阀。