[发明专利]一种新能源汽车动力电池模组组装用抓取机构

权利要求书

1.一种新能源汽车动力电池模组组装用抓取机构，用于安装在机械手的端部，包括顶板(1)和设于顶板(1)上的抓取机构，顶板(1)的上端面设有与机械手的端部连接的连接盘(16)，其特征在于，所述顶板(1)的下端设有直线驱动组件一和直线驱动组件二，直线驱动组件二位于直线驱动组件一的下端，且直线驱动组件二与直线驱动组件一垂直分布，直线驱动组件二设有设有两个，且镜像分布在顶板(1)的下端，两个直线驱动组件二平行分布，每个直线驱动组件二上均安装有两个动力电池模组膨胀定位组件，四个动力电池模组膨胀定位组件呈矩形分布，四个动力电池模组膨胀定位组件与动力电池模组(19)上的柱状槽(20)一一对应，所述顶板(1)的上端面设有驱动组件控制器和动力电池模组膨胀定位组件控制器，驱动组件控制器与直线驱动组件一及其直线驱动组件二连接，动力电池模组膨胀定位组件控制器与四个动力电池模组膨胀定位组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车动力电池模组组装用抓取机构，其特征在于：所述直线驱动组件一由伺服电机一(7)、丝杠一(17)、导轨一(6)及其驱动座一(11)组成，伺服电机一(7)安装在顶板(1)的侧端，丝杠一(17)及其导轨一(6)均定位在顶板(1)的下端，且丝杠一(17)与导轨一(6)平行分布，丝杠一(17)的端部与伺服电机一(7)的驱动端连接，驱动座一(11)螺纹安装在丝杠一(17)上，且驱动座一(11)与导轨一(6)滑动配合，所述直线驱动组件二由伺服电机二(9)、丝杠二(18)、导轨二(8)及其驱动座二(10)组成，伺服电机二(9)安装在驱动座一(11)的侧端，丝杠二(18)及其导轨二(8)均定位在驱动座一(11)的下端，且丝杠二(18)与导轨二(8)平行分布，丝杠二(18)的端部与伺服电机二(9)的驱动端连接，驱动座二(10)螺纹安装在丝杠二(18)上，且驱动座二(10)与导轨二(8)滑动配合，每根丝杠二(18)上均设有两个驱动座二(10)，每个驱动座二(10)上均安装有一个动力电池模组膨胀定位组件，所述驱动组件控制器与伺服电机一(7)及其伺服电机二(9)连接。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车动力电池模组组装用抓取机构，其特征在于：所述动力电池模组膨胀定位组件由微动气缸(12)、导杆(13)、聚氨酯橡胶膨胀环(14)及其锁紧销(15)构成，导杆(13)为空心管状结构，且导杆(13)竖直安装在驱动座二(10)的下端，微动气缸(12)安装在驱动座二(10)的上端面，锁紧销(15)安装在微动气缸(12)的驱动端，且锁紧销(15)从导杆(13)中穿过，锁紧销(15)的下端位于导杆(13)的下方，锁紧销(15)的下端与导杆(13)的下端之间构成伸缩段，聚氨酯橡胶膨胀环(14)套在伸缩段上，且聚氨酯橡胶膨胀环(14)的上端与导杆(13)的下端面接触，聚氨酯橡胶膨胀环(14)的下端与锁紧销(15)的下端的限位块的上端面接触，所述动力电池模组膨胀定位组件控制器与四个微动气缸(12)连接。

4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车动力电池模组组装用抓取机构，其特征在于：所述驱动组件控制器为伺服电机控制器(2)，所述动力电池模组膨胀定位组件控制器为电磁阀(3)。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车动力电池模组组装用抓取机构，其特征在于：所述连接盘(16)可拆卸安装在顶板(1)的上端面。

6.根据权利要求4所述的一种新能源汽车动力电池模组组装用抓取机构，其特征在于：所述顶板(1)的侧端还设有图像拍摄机构，所述图像拍摄机构由视觉摄像头(4)及其红光LED灯(5)组成，红光LED灯(5)安装在视觉摄像头(4)上，视觉摄像头(4)安装在顶板(1)的侧端，且视觉摄像头(4)的拍摄角度朝下，视觉摄像头(4)外接外部的控制中心，且伺服电机控制器(2)和电磁阀(3)也连接外部的控制中心。