[发明专利]终端打钉方法、装置及存储介质有效
申请号: | 201811419501.8 | 申请日: | 2018-11-26 |
公开(公告)号: | CN109531730B | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 吉同建 | 申请(专利权)人: | OPPO(重庆)智能科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B27F7/02 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 401120 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 终端 方法 装置 存储 介质 | ||
本发明提出一种终端打钉方法、装置及存储介质,该终端打钉方法包括确定目标钉的目标位置;根据目标位置调用对应的目标位置模板;根据目标位置模板中所描述的位置,对终端进行自动打钉。通过本发明能够有效提升终端打钉的自动化程度,提升打钉效果。
技术领域
本发明涉及终端制造技术领域,尤其涉及一种终端打钉方法、装置及存储介质。
背景技术
相关技术中,终端各零部件固定都是通过螺丝固定,随着自动化程度提高,可以使用自动螺丝机锁付(单台锁7颗以上螺丝),相关技术中的调试方案为:通过对准每个螺钉孔的位置,确定好各个螺钉的坐标,设备再根据各个钉的坐标去锁螺丝。
这种方式下,调试时容易出现调试失误,如需要打8颗钉且有打钉顺序,人为调试时易漏打、多打或打钉顺序错误,打钉效果不佳。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本发明的目的在于提出一种终端打钉方法、装置及存储介质,能够有效提升终端打钉的自动化程度,提升打钉效果。
为达到上述目的,本发明第一方面实施例提出的终端打钉方法,包括:确定目标钉的目标位置;根据所述目标位置调用对应的目标位置模板;根据所述目标位置模板中所描述的位置,对所述终端进行自动打钉。
本发明第一方面实施例提出的终端打钉方法,通过确定目标钉的目标位置,并根据目标位置调用对应的目标位置模板,以及根据目标位置模板中所描述的位置,对终端进行自动打钉,能够有效提升终端打钉的自动化程度,提升打钉效果。
为达到上述目的,本发明第二方面实施例提出的终端打钉装置,包括:第一确定模块,用于确定目标钉的目标位置;调用模块,用于根据所述目标位置调用对应的目标位置模板;打钉模块,用于根据所述目标位置模板中所描述的位置,对所述终端进行自动打钉。
本发明第二方面实施例提出的终端打钉装置,通过确定目标钉的目标位置,并根据目标位置调用对应的目标位置模板,以及根据目标位置模板中所描述的位置,对终端进行自动打钉,能够有效提升终端打钉的自动化程度,提升打钉效果。
为达到上述目的,本申请第三方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质,当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时,使得终端能够执行一种终端打钉方法,所述方法包括:确定目标钉的目标位置;根据所述目标位置调用对应的目标位置模板;根据所述目标位置模板中所描述的位置,对所述终端进行自动打钉。
本申请第三方面实施例提出的非临时性计算机可读存储介质,通过确定目标钉的目标位置,并根据目标位置调用对应的目标位置模板,以及根据目标位置模板中所描述的位置,对终端进行自动打钉,能够有效提升终端打钉的自动化程度,提升打钉效果。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本发明一实施例提出的终端打钉方法的流程示意图;
图2是本发明另一实施例提出的终端打钉方法的流程示意图;
图3为本发明实施例的应用示意图;
图4是本发明一实施例提出的终端打钉装置的结构示意图;
图5是本发明另一实施例提出的终端打钉装置的结构示意图。
具体实施方式
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