[发明专利]终端打钉方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种终端打钉方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定目标钉的目标位置；

根据所述目标位置调用对应的目标位置模板；

根据所述目标位置模板中所描述的位置，对所述终端进行自动打钉；

所述根据所述目标位置模板中所描述的位置，对所述终端进行自动打钉，还包括：

根据所述目标位置模板中所描述的位置，以及各所述位置之间的打钉顺序，对所述终端进行自动打钉；

在所述确定目标钉的目标位置之前，还包括：

确定所述终端上的多个待打钉，以及各所述待打钉的第一位置；

根据所述终端的制造工艺需求，确定多条打钉流水线，其中，各条打钉流水线对应于一种第一位置的组合；

根据所述一种第一位置的组合中的第一始位置和第一末位置，以及所述第一始位置和第一末位置之间的各待打钉的第一位置，生成对应的位置模板；

对所述第一始位置、所述第一末位置，以及所述第一始位置和第一末位置之间的各待打钉的第一位置，和所述对应的位置模板之间的对应关系进行存储。

2.如权利要求1所述的终端打钉方法，其特征在于，所述目标位置为始位置和末位置，所述目标钉包括：与所述始位置对应的钉，和与所述末位置对应的钉。

3.如权利要求1所述的终端打钉方法，其特征在于，所述根据所述目标位置调用对应的目标位置模板，包括：

从所述对应关系中，调用与所述目标位置对应的位置模板并作为所述目标位置模板。

4.一种终端打钉装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定目标钉的目标位置；

调用模块，用于根据所述目标位置调用对应的目标位置模板；

打钉模块，用于根据所述目标位置模板中所描述的位置，对所述终端进行自动打钉；

所述打钉模块，具体用于：

根据所述目标位置模板中所描述的位置，以及各所述位置之间的打钉顺序，对所述终端进行自动打钉；

还包括：

第二确定模块，用于确定所述终端上的多个待打钉，以及各所述待打钉的第一位置；

第三确定模块，用于根据所述终端的制造工艺需求，确定多条打钉流水线，其中，各条打钉流水线对应于一种第一位置的组合；

生成模块，用于根据所述一种第一位置的组合中的第一始位置和第一末位置，以及所述第一始位置和第一末位置之间的各待打钉的第一位置，生成对应的位置模板；

存储模块，用于对所述第一始位置、所述第一末位置，以及所述第一始位置和第一末位置之间的各待打钉的第一位置，和所述对应的位置模板之间的对应关系进行存储。

5.如权利要求4所述的终端打钉装置，其特征在于，所述目标位置为始位置和末位置，所述目标钉包括：与所述始位置对应的钉，和与所述末位置对应的钉。

6.如权利要求4所述的终端打钉装置，其特征在于，所述调用模块，具体用于：

从所述对应关系中，调用与所述目标位置对应的位置模板并作为所述目标位置模板。

7.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的终端打钉方法。