[发明专利]用于集装箱的自动装料系统及其工作方法

说明书

本发明提供了一种用于集装箱的自动装料系统及其工作方法，所述集装箱具有顶盖及箱体，所述自动装料系统包括机架、顶盖开闭装置及进料装置；所述顶盖开闭装置包括揭盖机构、用以驱使所述揭盖机构水平移动的水平驱动机构、用以驱使所述揭盖机构升降移动的垂直驱动机构以及安装在所述机架和/或揭盖机构上的定位检测机构，所述定位检测机构用以实时检测前述集装箱的顶盖位置。本发明自动装料系统能够实现顶盖位置的实时检测，提高对位精度，更好地保证顶盖顺利开启与关闭，避免异常撞击造成的损失；配合进料装置，所述自动装料系统能够实现硬开顶集装箱的自动化高效装载，提升作业效率。

技术领域

本发明涉及装卸机械设备领域，特别涉及一种用于集装箱的自动装料系统及其工作方法。

背景技术

现代海陆输运体系中，缘于运输成本、效率及环境卫生等方面的优势，硬开顶集装箱现已越来越多地运用于矿粉、煤炭等干散货的输运。一般地，前述硬开顶集装箱具有箱体及可移除的顶盖，并在箱体与顶盖间设置连接锁具。物料装卸过程中，首先需要打开顶盖与箱体的连接锁具，再将顶盖移除，并在完成装卸操作后重新移动并关闭顶盖。

传统操作方式多采用人工开启前述连接锁具，继而操作叉车或吊机将顶盖移开再进行装料，该操作过程效率较低，过程繁琐，作业空间要求较高。业内现已公开有硬开顶集装箱的自动揭盖与翻转卸料技术，通过揭盖机构打开顶盖，再控制固定在翻转装置上的箱体进行翻转卸料。此类方案需要将集装箱固定在既定位置，相应的揭盖机构定位要求较低，因而较难应用于需要准确对位的工作场合；除此，现有揭盖机构及自动装料系统的结构及工作方式亦需进一步的优化于改进。

鉴于此，有必要提供一种新的用于集装箱的自动装料系统及其工作方法。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于集装箱的自动装料系统及其工作方法，能够提高对位精度，确保相应集装箱顶盖的顺利打开与关闭，避免异常撞击，便于实现自动化高效装载，提升作业效率。

为实现上述发明目的，本发明提供一种用于集装箱的自动装料系统，所述集装箱具有顶盖及箱体，所述自动装料系统包括机架、顶盖开闭装置及进料装置；所述顶盖开闭装置包括揭盖机构、用以驱使所述揭盖机构水平移动的水平驱动机构、用以驱使所述揭盖机构升降移动的垂直驱动机构以及安装在所述机架和/或揭盖机构上的定位检测机构，所述定位检测机构用以实时检测前述集装箱的顶盖位置。

作为本发明的进一步改进，所述揭盖机构包括至少一组相对设置的导引件，同一组所述导引件的间距与前述顶盖的宽度相匹配。

作为本发明的进一步改进，所述导引件设置为滚轮。

作为本发明的进一步改进，所述定位检测机构包括物理检测机构、图像检测机构、光电检测机构中的至少一种。

作为本发明的进一步改进，所述揭盖机构包括沿第一方向水平设置的纵梁、固定在所述纵梁上的横梁及位于所述横梁末端的机械手，所述导引件设置在所述机械手的旁侧。

作为本发明的进一步改进，所述机械手包括抵压件、抓钩及连接至所述抓钩的驱动件，所述抵压件随所述横梁一并上下移动；所述驱动件可驱使所述抓钩沿所述第一方向翻转。

作为本发明的进一步改进，所述顶盖开闭装置还包括连接至所述揭盖机构并用以驱使所述揭盖机构沿竖直方向旋转的回转驱动机构。

作为本发明的进一步改进，所述顶盖开闭装置还包括沿水平方向延伸设置的支撑梁，所述揭盖机构与支撑梁之间还设有导向机构。

作为本发明的进一步改进，导向机构包括沿竖直方向固定在所述揭盖机构上方的导向柱及套设于所述导向柱且与所述支撑梁相固定的套筒；所述导向柱与套筒间隙设置，所述导向机构还包括若干安装于所述套筒且朝内抵压在所述导向柱上的导向轮。

本发明还提供一种如前所述的自动装料系统的工作方法，所述自动装料系统还包括控制装置，所述工作方法主要包括：