[发明专利]用于集装箱的自动装料系统及其工作方法

权利要求书

1.一种用于集装箱的自动装料系统，所述集装箱具有顶盖及箱体，所述自动装料系统包括机架、顶盖开闭装置及进料装置，其特征在于：所述顶盖开闭装置包括揭盖机构、用以驱使所述揭盖机构水平移动的水平驱动机构、用以驱使所述揭盖机构升降移动的垂直驱动机构以及安装在所述机架和/或揭盖机构上的定位检测机构，所述定位检测机构用以实时检测前述集装箱的顶盖位置，所述揭盖机构包括沿第一方向水平设置的纵梁，所述定位检测机构设置于所述纵梁两端，用以与集装箱角件或角柱相配合进行对位检测。

2.根据权利要求1所述的自动装料系统，其特征在于：所述揭盖机构包括至少一组相对设置的导引件，同一组所述导引件的间距与前述顶盖的宽度相匹配。

3.根据权利要求2所述的自动装料系统，其特征在于：所述导引件设置为滚轮。

4.根据权利要求1所述的自动装料系统，其特征在于：设置于纵梁两端的定位检测机构为光电检测机构，所述定位检测机构还包括物理检测机构，所述物理检测机构设置于揭盖机构下方，以在垂直顶盖的方向进行揭盖机构和顶盖的相对位置检测。

5.根据权利要求2所述的自动装料系统，其特征在于：所述揭盖机构还包括固定在所述纵梁上的横梁及位于所述横梁末端的机械手，所述导引件设置在所述机械手的旁侧，所述导引件设置为滚轮。

6.根据权利要求5所述的自动装料系统，其特征在于：所述机械手包括抵压件、抓钩及连接至所述抓钩的驱动件，所述抵压件随所述横梁一并上下移动；所述驱动件可驱使所述抓钩沿所述第一方向翻转。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的自动装料系统，其特征在于：所述顶盖开闭装置还包括连接至所述揭盖机构并用以驱使所述揭盖机构沿竖直方向旋转的回转驱动机构，以实现揭盖机构与顶盖的相对角度位置调节。

8.根据权利要求1所述的自动装料系统，其特征在于：所述顶盖开闭装置还包括沿水平方向延伸设置的支撑梁，所述揭盖机构与支撑梁之间还设有导向机构。

9.根据权利要求8所述的自动装料系统，其特征在于：导向机构包括沿竖直方向固定在所述揭盖机构上方的导向柱及套设于所述导向柱且与所述支撑梁相固定的套筒；所述导向柱与套筒间隙设置，所述导向机构还包括若干安装于所述套筒且朝内抵压在所述导向柱上的导向轮。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的自动装料系统的工作方法，所述自动装料系统还包括控制装置，其特征在于：

将待装料的集装箱移动至所述顶盖开闭装置下方；

控制所述水平驱动机构驱使所述揭盖机构移动至前述集装箱的上方，定位检测，再通过所述垂直驱动机构驱使所述揭盖机构下降，抓取前述顶盖；其中，所述定位检测在揭盖机构水平移动过程中获取定位检测机构与集装箱角件或角柱的对位检测信号，在收到对位信号后再驱使揭盖机构下降而抓取顶盖；

控制垂直驱动机构向上提拉揭盖机构，以使得所述顶盖向上脱离箱体，再通过水平驱动机构将顶盖移动至所述箱体的旁侧；

控制进料装置自箱体顶部开口将物料送入所述箱体内部；

控制顶盖开闭装置将顶盖移动并盖设在箱体上，再控制揭盖机构与所述顶盖相分离，完成自动装料。