[发明专利]全自动化产线喷码系统

权利要求书

1.一种全自动化产线喷码系统，其特征在于，包括机架(1)、上料机械手(2)、卸料机械手(3)、喷码机(5)和显示器(4)，所述机架(1)设在输送线机架上，所述机架(1)的两端分别安装有所述上料机械手(2)和所述卸料机械手(3)，在所述机架(1)上沿物流方向开设有与所述上料机械手(2)和所述卸料机械手(3)相对应的取料窗口和卸料窗口；所述喷码机(5)固定安装在所述机架(1)上，且位于上料机械手(2)和卸料机械手(3)的中间；所述显示器(4)安装在所述机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的全自动化产线喷码系统，其特征在于，所述喷码机(5)包括底座(51)、龙门架(57)、Y轴驱动模组(52)、X轴驱动模组(54)、Z轴驱动模组(56)、喷码工作台(53)和喷头(58)；所述龙门架(57)和所述Y轴驱动模组(52)均安装在所述底座(51)上，在所述Y轴驱动模组(52)上安装有由该Y轴驱动模组(52)驱动移动的喷码工作台(53)，所述X轴驱动模组(54)安装于所述龙门架上(57)，在所述X轴驱动模组(54)上安装有由该X轴驱动模组(54)驱动移动的所述X轴移动座(55)，在所述X轴移动座(55)上安装有所述Z轴驱动模组(56)，在所述Z轴驱动模组(56)上安装有由该Z轴驱动模组(56)驱动移动的所述喷头(58)。

3.根据权利要求2所述的全自动化产线喷码系统，其特征在于，所述底座(51)前端安装有控制面板(59)，该控制面板(59)倾斜设置。

4.根据权利要求2所述的全自动化产线喷码系统，其特征在于，所述Z轴驱动模组(56)上设置有安装座(50)，所述喷头(58)通过安装座(50)设置。

5.根据权利要求4所述的全自动化产线喷码系统，其特征在于，所述安装座(50)上设有上下分布的两个抱箍；所述喷头(58)由两个所述抱箍固定。

6.根据权利要求1所述的全自动化产线喷码系统，其特征在于，所述上料机械手(2)和卸料机械手(3)均由支撑块(22)、机械臂(21)和夹爪(23)组成，所述支撑块(22)呈条形块状，且所述支撑块(22)竖向安装在所述机架(1)上，所述机械臂(21)水平安装在所述支撑块(22)的上部，所述机械臂(21)通过机械手升降驱动模组驱动升降，所述机械臂(21)靠近所述喷码机(5)的一端安装有夹爪(23)，夹爪(23)通过水平移动驱动模组驱动沿物流方向往返移动。