[发明专利]一种自动清洗控制系统和方法

说明书

本发明公开了一种自动清洗控制系统和方法。该自动清洗系统由无线智能网关、无线恒温加热控制器、无线阀门控制器、无线泵控制器和无线搅拌控制器等设备组成，实现了在不破坏原有清洗系统设备基础上，通过自学习，自动建立清洗工艺流程，之后按照固定的工艺流程进行设备的清洗工作，使得设备的清洗过程完全标准化。同时，在清洗过程中，本发明对关键清洗工艺状态信息进行采集并转发至远程监控主机，便于安全监管人员对清洗过程的监控，同时，系统也可以对自身的异常状态信息进行及时报警，将异常报警信息通知管理人员对设备进行及时检修。

技术领域

本发明涉及测控领域，尤其涉及一种基于传感网技术的并且可应用于奶站挤奶及储奶设备等具有相似清洗需求设备的自动清洗控制系统和方法。

背景技术

对于诸如食品加工行业来说，食品加工设备的卫生程度直接影响到人们的身体健康，因此，食品加工设备需要经常清洗。

奶站的挤奶及储奶设备便属于一种对卫生要求极高的设备。挤奶是牛奶的生产过程的关键环节，其技术水平的高低将直接影响牛奶生产效率及质量。近年来，奶站的自动化挤奶及储奶设备得到了迅速发展，但在我国，挤奶及储奶设备清洗控制系统的发展却远远落后于其它奶业生产大国。奶站的全自动清洗控制系统的研究是一个新领域，也迫在眉睫。

国家对于奶站的挤奶及储奶设备清洗的要求非常严格，不仅对水温、水的酸碱度、清洗次数有直接严格的要求，而且对清洗时间也有相应的要求。目前国内大部分挤奶及储奶设备都没有安装清洗控制系统，清洗工作由手工完成，每次清洗需要多次开关清洗设备的阀门和泵等执行机构，清洗的过程和时间由操作人员手动控制，无法实时监控清洗液温度、PH值、清洗次数、时间等，会使挤奶机清洗不干净，导致牛奶的卫生和质量降低，直接影响牛奶生产企业的经济效益。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种自动清洗控制系统和方法，实现被清洗设备的无线自动清洗过程学习和清洗过程控制。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动清洗控制系统，包括：

无线传感器，所述无线传感器，分别安装于清洗系统和被清洗设备中的关键节点处，以监测所安装位置处的清洗液状态数据，并将所监测的清洗液状态数据通过无线网络进行上传；

无线恒温加热控制器，所述无线恒温加热控制器安装于所述清洗系统中的恒温加热器，用于依据经由所述无线网络所接收的加热控制指令而对所述恒温加热器中的清洗液进行恒温加热，并通过所述无线网络上传所述恒温加热器的开关状态；

无线阀门控制器，所述无线阀门控制器安装于所述清洗系统中的阀门，用于依据经由所述无线网络所接收的阀门控制指令而控制所述阀门的开关，并通过所述无线网络上传所述阀门的开关状态；

无线泵控制器，所述无线泵控制器安装于所述清洗系统中的泵，用于依据经由所述无线网络所接收的泵控制指令而控制所述泵的开启和关闭，并通过所述无线网络上传所述泵的开关状态；

无线搅拌控制器，所述无线搅拌控制器安装于所述清洗系统中的搅拌器，用于依据经由所述无线网络所接收的搅拌控制指令而控制所述搅拌器的开启和关闭，并通过所述无线网络上传所述搅拌器的开关状态；

无线智能网关，所述无线智能网关与所述无线传感器、所述无线恒温加热控制器、所述无线阀门控制器、无线泵控制器和无线搅拌控制器组成所述无线网络，用于建立和存储控制所述被清洗设备清洗过程的清洗控制路由表，接收并记录所述无线传感器上传的清洗液状态数据，依据所述清洗控制路由表分别向所述无线恒温加热控制器、所述无线阀门控制器、所述无线泵控制器和所述无线搅拌控制器发送所述加热控制指令、所述阀门控制指令、所述泵控制指令和所述搅拌控制指令以控制所述清洗系统对所述被清洗设备的清洗。

进一步，所述自动清洗控制系统还包括：