[发明专利]一种自动清洗控制系统和方法

权利要求书

1.一种自动清洗控制系统，其特征在于，包括：

无线传感器，所述无线传感器，分别安装于清洗系统和被清洗设备中的关键节点处，以监测所安装位置处的清洗液状态数据，并将所监测的清洗液状态数据通过无线网络进行上传；

无线恒温加热控制器，所述无线恒温加热控制器安装于所述清洗系统中的恒温加热器，用于依据经由所述无线网络所接收的加热控制指令而对所述恒温加热器中的清洗液进行恒温加热，并通过所述无线网络上传所述恒温加热器的开关状态；

无线阀门控制器，所述无线阀门控制器安装于所述清洗系统中的阀门，用于依据经由所述无线网络所接收的阀门控制指令而控制所述阀门的开关，并通过所述无线网络上传所述阀门的开关状态；

无线泵控制器，所述无线泵控制器安装于所述清洗系统中的泵，用于依据经由所述无线网络所接收的泵控制指令而控制所述泵的开启和关闭，并通过所述无线网络上传所述泵的开关状态；

无线搅拌控制器，所述无线搅拌控制器安装于所述清洗系统中的搅拌器，用于依据经由所述无线网络所接收的搅拌控制指令而控制所述搅拌器的开启和关闭，并通过所述无线网络上传所述搅拌器的开关状态；

无线智能网关，所述无线智能网关与所述无线传感器、所述无线恒温加热控制器、所述无线阀门控制器、无线泵控制器和无线搅拌控制器组成所述无线网络，用于建立和存储用于控制所述被清洗设备清洗过程的清洗控制路由表，接收并记录所述无线传感器上传的清洗液状态数据，依据所述清洗控制路由表分别向所述无线恒温加热控制器、所述无线阀门控制器、所述无线泵控制器和所述无线搅拌控制器发送所述加热控制指令、所述阀门控制指令、所述泵控制指令和所述搅拌控制指令以控制所述清洗系统对所述被清洗设备的清洗；

其中，所述无线智能网关通过如下方法建立所述清洗控制路由表：

通过人工方式操作所述清洗系统以执行所述被清洗设备的人工清洗；

在所述人工清洗过程中，所述无线智能网关接收并记录所述无线传感器、所述无线恒温加热控制器、所述无线阀门控制器、所述无线泵控制器和所述无线搅拌控制器上传的所述清洗液状态数据、所述恒温加热器的开关状态、所述阀门的开关状态、所述泵的开关状态和所述搅拌器的开关状态；

所述无线智能网关根据所记录的所述清洗液状态数据、所述恒温加热器的开关状态、所述阀门的开关状态、所述泵的开关状态和所述搅拌器的开关状态建立所述清洗控制路由表；

其中，所述无线智能网关通过自学习建立所述清洗控制路由表，等奶站设备全部清洗完后，自学习建立清洗工艺流程表；

所述自动清洗控制系统按照所述无线智能网关内建立的所述清洗工艺流程表、所述清洗控制路由表进行全自动清洗。

2.根据权利要求1所述的自动清洗控制系统，其特征在于，所述自动清洗控制系统还包括：

雾计算平台，所述雾计算平台与所述无线智能网关通信，用于保存所述无线智能网关上传的所述清洗控制路由表，向所述无线智能网关下发所述清洗控制路由表，并接收所述无线网关上传的清洗过程参数；

监控主机，所述监控主机与所述雾计算平台通信，用于通过所述雾计算平台监控所述清洗过程参数，对所述雾计算平台所保存的清洗控制路由表进行修改。

3.根据权利要求2所述的自动清洗控制系统，其特征在于：

所述清洗过程参数包括在清洗过程中所实时更新的所述清洗液状态数据、所述恒温加热器的开关状态、所述阀门的开关状态、所述泵的开关状态和所述搅拌器的开关状态。

4.根据权利要求1所述的自动清洗控制系统，其特征在于：

所述被清洗设备为挤奶及储奶设备，所述挤奶及储奶设备包括自动挤奶机、集乳罐和制冷储奶罐；其中，

所述自动挤奶机、集乳罐和制冷储奶罐之间由清洗管路连通，并且所述清洗管路连接至所述清洗系统中的清洗液配水槽。

5.根据权利要求4所述的自动清洗控制系统，其特征在于：

所述清洗系统和所述被清洗设备中的关键节点包括所述清洗液配水槽、所述集乳罐和所述制冷储奶罐；

所述无线传感器包括：

安装于所述清洗液配水槽中的液位及温度传感器；

安装于所述集乳罐中的第一液位传感器；以及

安装于所述制冷储奶罐中的第二液位传感器。