[发明专利]2路双电机可独立工作的控制器及其使用方法在审
申请号: | 201811416362.3 | 申请日: | 2018-11-26 |
公开(公告)号: | CN109343436A | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 程教文;李诗广;方中元;肖信照;蒋普 | 申请(专利权)人: | 杭州为诺智能科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;A47B9/00 |
代理公司: | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人: | 郭小丽 |
地址: | 310012 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电机 驱动模块 控器 升降控制机构 待控设备 手控模块 主控机构 主控模块 控制器 双电机 电源管理模块 控制技术领域 管理模块 连接电源 升降桌 | ||
本发明涉及升降桌控制技术领域,尤其是公开了一种2路双电机可独立工作的控制器及其使用方法,包括第一升降控制机构、第二升降控制机构及主控机构;第一升降控制机构包括第一电机、第二电机及第一手控器;第一电机、第二电机及第一手控器均连接第一待控设备;第二升降控制机构包括第三电机、第四电机及第二手控器;第三电机、第四电机均连接第二待控设备;主控机构包括主控模块、电源管理模块、第一驱动模块第二驱动模块;主控模块连接电源管理模块、第一驱动模块、手控模块及第二驱动模块;第一驱动模块连接第一电机和第二电机;手控模块连接第一手控器和第二手控器;第二驱动模块连接第三电机和第四电机。
技术领域
本发明涉及升降桌控制技术领域,尤其是涉及一种2路双电机可独立工作的控制器及其使用方法。
背景技术
随着升降桌产业的不断发展,单一升降桌控制技术日渐完善,市场上逐渐出现多张桌子捆绑在一起的大型升降桌系统,对升降桌控制器的控制模式提出了更高的要求。
现有的解决方案是使用多个控制器独立控制与其相连接的升降桌,控制器与升降桌之间是一对一的控制关系,每一个控制器单独使用一个电源,电源使用效率低。
在现有的多电机控制方案中,当电机数量为4个及以上时,往往需要多个控制器联合控制。这样的方案不仅加大了安装成本和采购成本。同时电源的使用效率低下,也是亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足,提供一种方便控制,降低成本的2路双电机可独立工作的控制器及其使用方法。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种2路双电机可独立工作的控制器,包括第一升降控制机构、第二升降控制机构及连接第一升降控制机构和第二升降控制机构的主控机构;
所述第一升降控制机构包括第一电机、第二电机及第一手控器;该第一电机、第二电机均连接第一待控设备;
所述第二升降控制机构包括第三电机、第四电机及第二手控器;该第三电机、第四电机均连接第二待控设备;
所述主控机构包括主控模块、电源管理模块、第一驱动模块、手控模块及第二驱动模块;所述主控模块连接电源管理模块、第一驱动模块、手控模块及第二驱动模块;所述第一驱动模块连接第一电机和第二电机;手控模块连接第一手控器和第二手控器;第二驱动模块连接第三电机和第四电机。
具备有益效果如下:
1、双手控器控制的操作模式,两个手控器可独立操作,互不干扰。
2、第一升降控制机构控制两个电机升降、复位;第二升降控制机构控制另外两个电机升降、复位;由两个控制器合并为一个控制器,在降低成本的同时,大大提高了安装和操作过程的方便程度。
3、本发明将用一个四电机控制器代替两个双电机控制器,节省了电源、外壳及电子元器件成本。
4、四个电机通道统一由一块主控芯片控制,共用同一个开关电源,大大提高了电源的使用效率。
5、本发明实现了一种2+2独立工作模式的双升降桌控制器,两台升降桌相互独立,互不干扰,可通过各自对应的手控器控制升降。
进一步地,所述主控机构还包括连接主控模块的无线模块。可实现远程控制,使用方便。
进一步地,所述主控机构还包括连接主控模块连接报警保护模块。在电机运行出现故障时,可及时作出警报。
进一步地,所述主控模块为单片机。
另外,本发明还提供了一种2路双电机可独立工作的控制器的使用方法,包括下述步骤:
(A)所述第一升降控制机构的第一电机、第二电机安装在第一待控设备上,第一手控器控制第一电机和第二电机升降和复位;
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