[发明专利]2路双电机可独立工作的控制器及其使用方法

权利要求书

1.一种2路双电机可独立工作的控制器，其特征在于：包括第一升降控制机构（1）、第二升降控制机构（2）及连接第一升降控制机构（1）和第二升降控制机构（2）的主控机构（3）；

所述第一升降控制机构（1）包括第一电机（11）、第二电机（12）及第一手控器（13）；该第一电机（11）、第二电机（12）均连接第一待控设备（100）；

所述第二升降控制机构（2）包括第三电机（21）、第四电机（22）及第二手控器（23）；该第三电机（21）、第四电机（22）均连接第二待控设备（101）；

所述主控机构（3）包括主控模块（31）、电源管理模块（32）、第一驱动模块（33）、手控模块（34）及第二驱动模块（35）；所述主控模块（31）连接电源管理模块（32）、第一驱动模块（33）、手控模块（34）及第二驱动模块（35）；所述第一驱动模块（33）连接第一电机（11）和第二电机（12）；手控模块（34）连接第一手控器（13）和第二手控器（23）；第二驱动模块（35）连接第三电机（21）和第四电机（22）。

2.根据权利要求1所述的2路双电机可独立工作的控制器，其特征在于：所述主控机构（3）还包括连接主控模块（3）的无线模块（4）。

3.根据权利要求1所述的2路双电机可独立工作的控制器，其特征在于：所述主控机构（3）还包括连接主控模块（3）连接报警保护模块（36）。

4.根据权利要求1所述的2路双电机可独立工作的控制器，其特征在于：所述主控模块（3）为单片机。

5.一种2路双电机可独立工作的控制器的使用方法，包括下述步骤：

（A）所述第一升降控制机构（1）的第一电机（11）、第二电机（12）安装在第一待控设备（100）上，第一手控器（13）控制第一电机（11）和第二电机（12）升降和复位；

（B）所述第二升降控制机构（2）的第三电机（21）、第四电机（22）安装在第二待控设备（101）上，第二手控器（23）控制第三电机（21）和第四电机（22）升降和复位；

（C）主控模块（31）通过第一驱动模块（33）驱动第一电机（11）和第二电机（12）升降；主控模块（31）通过第二驱动模块（35）驱动第三电机（21）和第四电机（22）升降；主控模块（31）通过手控模块（34）对第一手控器（13）和第二手控器（23）进行控制；电源管理模块（32）给第一升降控制机构（1）、第二升降控制机构（2）及主控模块（31）供电。