[发明专利]可移动体、调度系统、服务器和调度可移动体的方法

说明书

本申请涉及可移动体、调度系统、服务器和调度可移动体的方法。车辆(100)被配置成执行无人驾驶。车辆(100)的控制器被配置成控制车辆(100)在调度时间到达调度位置。根据用户到调度位置的到达时间来修改调度时间，基于当用户在不乘坐车辆(100)的情况下移动到调度位置时由用户执行的活动来预测到达时间。车辆(100)的控制器被配置成控制车辆(100)在根据用户到调度位置的到达时间修改的调度时间到达调度位置。

本非临时申请基于在2017年11月28日向日本专利局提交的日本专利申请No.2017-227994，其全部内容通过引用并入于此。

技术领域

本公开涉及可移动体、调度系统、服务器和用于调度可移动体的方法。特别地，本公开涉及：被配置成执行无人驾驶的可移动体；采用可移动体的调度系统；用于调度系统的服务器；以及用于调度被配置成执行无人驾驶的可移动体的方法。

背景技术

近年来，自动驾驶技术的发展迅速进步，并且已经提出了利用能够自动驾驶的可移动体的服务。例如，日本专利公开No.2015-191351公开了一种用于操作被配置成执行自动驾驶的可移动体以便承载用户或行李的运输系统。

在该运输系统中，作出了安排，用于向用户和操作可移动体的工作人员调度可移动体，以减少使用被配置成执行自动驾驶的可移动体的用户的不安(参见日本专利公开No.2015-191351)。

当可移动体被配置成执行无人驾驶时，可以考虑以下情况：指定期望的调度位置和调度时间，调度可移动体以在指定的调度时间到达指定的调度位置，并且用户从调度位置利用可移动体。例如，可以考虑以下用例：在从办公室等回家的路上，用户指定用户将下车的站点作为调度位置，以便调度可移动体在指定时间到达所述站点，并且用户使用可移动体从该站点回家。

然而，由于列车的延迟或用户的行进速度等，用户可能无法在指定时间到达调度位置。调度的可移动体在用户到达后的某个时间到达调度位置是不方便的。另一方面，当调度的可移动体太早到达调度位置时，在可移动体的停放方面可能出现问题。在日本专利公开No.2015-191351中，没有具体讨论上述用于可移动体的用例和由此产生的问题。

发明内容

已经做出本公开以解决这样的问题，并且本公开的目的是在适当的时间将被配置成执行无人驾驶的可移动体调度到指定的调度位置。

根据本公开的可移动体是被配置成执行无人驾驶的可移动体，并且包括通信装置和控制器。通信装置被配置成接收指示可移动体的调度位置和调度时间的调度指令。控制器被配置成控制可移动体在调度时间到达调度位置。根据用户到调度位置的到达时间来修改调度时间，基于当用户在不乘坐可移动体的情况下移动到调度位置时由用户执行的活动来预测到达时间。控制器被配置成控制可移动体在根据用户到调度位置的到达时间修改的调度时间到达调度位置。

在该可移动体中，根据用户到调度位置的到达时间来修改可移动体的调度时间，该时间是从用户的活动预测的，并且可移动体在修改后的调度时间到达调度位置。也就是说，用户的活动(用户使用的列车的延迟和用户的步行速度等)反映在调度时间中。因此，根据该可移动体，可以调度被配置成执行无人驾驶的可移动体以在适当的时间到达指定的调度位置，从而提高了用户的满意度。

可以使用下述中的至少一个来预测所述用户的活动：所述用户的移动终端的位置信息；所述用户移动到所述调度位置所利用的列车的服务状态；所述用户移动到所述调度位置所利用的车辆的交通信息；以及，从所述用户的图像指定的所述用户的位置信息，所述图像是使用相机拍摄的。

因此，可以精确地预测用户的活动。因此，可以调度被配置成执行无人驾驶的可移动体以精确地在适当的时间到达指定的调度位置。