[发明专利]可移动体、调度系统、服务器和调度可移动体的方法

权利要求书

1.一种可移动体，被配置成执行无人驾驶，所述可移动体包括：

通信装置，被配置成接收指示所述可移动体的调度位置和调度时间的调度指令；以及

控制器，被配置成控制所述可移动体在所述调度时间到达所述调度位置，

根据用户到所述调度位置的到达时间来修改所述调度时间，基于当所述用户在不乘坐所述可移动体的情况下移动到所述调度位置时由所述用户执行的活动来预测所述到达时间，

所述控制器被配置成控制所述可移动体在根据所述用户到所述调度位置的所述到达时间修改的所述调度时间到达所述调度位置。

2.根据权利要求1所述的可移动体，其中，使用下述中的至少一个来预测所述用户的活动：所述用户的移动终端的位置信息；所述用户移动到所述调度位置利用的列车的服务状态；所述用户移动到所述调度位置利用的车辆的交通信息；以及，从所述用户的图像指定的所述用户的位置信息，所述图像是使用相机拍摄的。

3.一种调度系统，包括：

可移动体，被配置成执行无人驾驶和根据指定的调度位置和指定的调度时间移动；以及

服务器，被配置为与所述可移动体进行通信，

所述服务器被配置成

基于当用户在不乘坐所述可移动体的情况下移动到所述调度位置时由所述用户执行的活动来预测所述用户到所述调度位置的到达时间，以及

根据预测的所述用户的到达时间来修改所述可移动体的所述调度时间，

所述可移动体被配置成朝向所述调度位置移动以在所修改的调度时间到达所述调度位置。

4.一种服务器，包括：

通信装置，被配置成与可移动体通信，所述可移动体被配置成执行无人驾驶和根据指定的调度位置和指定的调度时间移动；以及

处理器，被配置成执行第一处理和第二处理，

所述第一处理是用于基于当用户在不乘坐所述可移动体的情况下移动到所述调度位置时由所述用户执行的活动来预测所述用户到所述调度位置的到达时间的处理，

所述第二处理是用于经由所述通信装置将所述可移动体的所述调度时间发送到所述可移动体的处理，所述调度时间是根据预测的所述用户的到达时间而被修改。

5.一种用于调度被配置成执行无人驾驶的可移动体的方法，所述方法包括：

按照指定的调度位置和指定的调度时间移动所述可移动体；

基于当用户在不乘坐所述可移动体的情况下移动到所述调度位置时由所述用户执行的活动来预测所述用户到所述调度位置的到达时间；以及

朝向所述调度位置移动所述可移动体，以在根据预测的所述用户的到达时间而被修改的所述调度时间到达所述调度位置。