[发明专利]一种水面救援无人艇以及救援方法

说明书

本发明公开了一种水面救援无人艇以及救援方法，包括无人艇主体，无人艇主体包括救援腔以及浮力腔，救援腔与浮力腔为上下分布设置，救援腔相对于水面具有第一位置以及第二位置，当救援腔处于第一位置时，救援腔低于水面，救援腔与水面接通，落水人员由水面进入救援腔；当救援腔处于第二位置时，救援腔高于水面，落水人员在救援腔内脱离水面。本发明通过设置救援腔以及浮力腔，借助于空气螺旋桨向下的作用力，改变无人艇的浮态，将落水人员漂入无人艇内以完成救援，本发明能够降低救援难度，节省救援时间，节省落水人员的体力，使得落水人员能够及时获得生命安全保障。

技术领域

本发明涉及水面救援技术领域，具体的说，是涉及一种水面救援无人艇以及救援方法。

背景技术

无人艇具有高机动性和灵活性，应用领域有待扩展，在江河湖海中，有人员落水时，对落水人员救助的及时程度，是挽救其生命的关键因素。

现有的无人艇救援需要落水者自己爬到无人艇上，未考虑到落水人员落水后身体不适和体力透支等因素，救助过程存在伤害落水者的安全隐患。

在很多时候，落水人员由于前期在水中异常恐慌担忧，心理素质甚至一度出现崩溃，在漫长的等待中苦苦煎熬，有时抱着一丝希望在水中拼命挣扎，慢慢的，落水者的身体难免会出现体力透支或者其他不适状况，此时，落水者不同于常人，无论身体还是心理都非常脆弱，因此，现有技术的无人艇难以及时将落水人员脱离水面，特别是一些意识模糊的落水人员，现有技术的无人艇救援更是难以施救。

上述缺陷，值得解决。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种水面救援无人艇以及救援方法。

本发明技术方案如下所述：

一种水面救援无人艇，包括无人艇主体，所述无人艇主体上设置有PLC控制器、通信模块、纵向推进器以及竖向推进器，所述PLC控制器分别与所述通信模块、所述纵向推进器以及所述竖向推进器连接，所述纵向推进器为所述无人艇主体提供航行动力，所述竖向推进器为所述无人艇竖向方向提供压力，且所述无人艇主体包括救援腔以及浮力腔，所述救援腔与所述浮力腔为上下分布设置，所述救援腔相对于水面具有第一位置以及第二位置，当所述救援腔处于所述第一位置时，所述救援腔低于水面，所述救援腔与水面接通，落水人员由水面进入救援腔；当所述救援腔处于第二位置时，所述救援腔高于水面，落水人员在所述救援腔内脱离水面。

进一步的，所述通信模块包括旋转摄像机、生命探测仪、GPS导航仪以及无线电台，所述旋转摄像机、所述生命探测仪、所述GPS导航仪以及所述无线电台均与所述PLC控制器连接。

进一步的，所述救援腔上分别设置有前门以及点推杆，且所述点推杆与所述PLC控制器连接，所述前门通过所述点推杆进行开启以及闭合。

进一步的，所述前门呈圆弧状或三角形。

进一步的，所述救援腔的左右两侧舷墙上分别设置有排水孔。

进一步的，所述竖向推进器包括竖向电机以及与所述竖向电机连接的空气螺旋桨。

进一步的，所述救援腔的后侧舷墙上设置有排水栅栏。

进一步的，所述救援腔内设置有救援箱，所述救援箱内置放有饮用水以及毛巾。

水面救援无人艇的救援方法，包括以下步骤：

（1）控制无人艇靠近落水人员，具体为：发现落水人员后，通过无线电台遥控无人艇靠近落水人员；

（2）打开前门后，启动竖向推进器，具体为：打开前门后，在空气螺旋桨下压力的作用下，无人艇吃水增大，无人艇的救援腔浸没水面，无人艇的救援腔与水面接通；

（3）落水人员漂入救援腔内，具体为：继续通过无线电台遥控无人艇接近落水人员，直到落水人员漂入救援腔内；