[发明专利]一种绝缘栅双极晶体管加工装置和方法

说明书

本发明专利提供了一种绝缘栅双极晶体管加工装置及其加工方法，通过手动放料、自动剪脚、自动折弯、自动卸料对绝缘栅双极晶体管进行剪脚折弯加工，与现有技术相比，本发明将会解决绝缘栅双极晶体管生产效率低、加工精度难以保证等问题，提高了企业生产效率，降低企业生产成本。

技术领域

本发明涉及一种晶体管加工装置，特别是一种绝缘栅双极晶体管加工装置及其加工方法，适用于绝缘栅双极晶体管的加工。

背景技术

绝缘栅双极晶体管(以下简称IGBT)是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管) 组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件,兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。GTR饱和压降低，载流密度大，但驱动电流较大；MOSFET驱动功率很小，开关速度快，但导通压降大，载流密度小。IGBT综合了以上两种器件的优点，驱动功率小而饱和压降低。非常适合应用于直流电压为600V及以上的变流系统如交流电机、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域。

随着国内需求快速上升，IGBT的加工需求也越来越大。传统IGBT料的加工采用人工方式，整体加工顺序为封装上料、剪脚折弯、手动下料；绝缘栅双极晶体管是现待生产生活中常用的电子元件，当前将待加工料进行剪脚折弯的加工工序一般由工人手工加工。

现有条件下，工人手动加工IGBT料的生产方式存在诸多问题：

1.工人劳动生产率低下；

2.辅助时间(上下料)较长；

3.成本较高；

4.无法满足自动化生产方式的需求。

综上所述，针对IGBT料的加工方式的研究，旨在提高加工的效率，及减少工人手动加工的时间，将难以长时间保证精度的手动加工转换为机械加工，在降低生产成本和提高生产效率方面有着非常重要的现实意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种绝缘栅双极晶体管加工装置及其加工方法，克服手动加工的弊端，将剪脚、折弯、自动下料等多工序集成，提高加工效率，降低了加工人员的加工难度。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种绝缘栅双极晶体管加工装置，包括送料漏斗、多工位加工装置和落料收集装置；所述多工位加工装置包括手动上料工位、剪脚工位、折弯工位、自动卸料工位、旋转工作台、气缸、加工刀具架、水平台面支架，所述旋转工作台上具有转动板，转动板的四个边分别设置手动上料工位、剪脚工位、折弯工位、自动卸料工位，所述水平台面支架固定于转动板上方位置，气缸带动加工刀具架在水平台面支架上部升降活动；

所述剪脚工位包括待剪脚工位底座、剪脚加工刀具、剪脚支架，待剪脚工位底座安装在转动板的边缘，剪脚支架位于水平台面支架下部，剪脚支架与加工刀具架之间具有固定连接，固定连接贯穿水平台面支架，所述剪脚加工刀具安装于剪脚支架上，与待剪脚工位底座对应；

所述折弯工位包括待折弯工位底座、竖直折弯刀具、下压凸轮、水平折弯推板、侧压凸轮，待折弯工位底座安装在转动板的边缘，下压凸轮位于竖直折弯刀具上部，侧压凸轮位于水平折弯推板的侧部，所述竖直折弯刀具下部具有将竖直折弯刀具推向下压凸轮的回弹机构，所述水平折弯推板内侧也具有将竖直折弯刀具推向侧压凸轮的回弹机构；

所述下压凸轮的转动轴上以及侧压凸轮的转动轴上均设置有飞轮，所述加工刀具架底部设置有活动方向相互垂直的两根连杆，其中一根连接于下压凸轮的转动轴上飞轮的外端，另一根连接于侧压凸轮的转动轴上飞轮的外端，加工刀具架往复下压驱动连杆带动飞轮做圆周运动，实现下压凸轮的下压运动以及侧压凸轮的侧压运动。