[发明专利]一种绝缘栅双极晶体管加工装置和方法

权利要求书

1.一种绝缘栅双极晶体管加工装置，其特征在于：包括送料漏斗(1)、多工位加工装置(2)和落料收集装置(3)；所述多工位加工装置(2)包括手动上料工位(21)、剪脚工位(22)、折弯工位(23)、自动卸料工位(24)、旋转工作台(25)、气缸(26)、加工刀具架(27)、水平台面支架(28)，所述旋转工作台(25)上具有转动板，转动板的四个边分别设置手动上料工位(21)、剪脚工位(22)、折弯工位(23)、自动卸料工位(24)，所述水平台面支架(28)固定于转动板上方位置，气缸(26)带动加工刀具架(27)在水平台面支架(28)上部升降活动；

所述剪脚工位(22)包括待剪脚工位底座(221)、剪脚加工刀具(222)、剪脚支架(223)，待剪脚工位底座(221)安装在转动板的边缘，剪脚支架(223)位于水平台面支架(28)下部，剪脚支架(223)与加工刀具架(27)之间具有连接部，该连接部贯穿水平台面支架(28)，所述剪脚加工刀具(222)安装于剪脚支架(223)上，与待剪脚工位底座(221)对应；

所述折弯工位(23)包括待折弯工位底座(231)、竖直折弯刀具(232)、下压凸轮(233)、水平折弯推板(234)、侧压凸轮(235)，待折弯工位底座(231)安装在转动板的边缘，下压凸轮(233)位于竖直折弯刀具(232)上部，侧压凸轮(235)位于水平折弯推板(234)的侧部，所述竖直折弯刀具(232)下部具有将竖直折弯刀具(232)推向下压凸轮(233)的回弹机构，所述水平折弯推板(234)内侧也具有将竖直折弯刀具(232)推向侧压凸轮(235)的回弹机构；

所述下压凸轮(233)的转动轴上以及侧压凸轮(235)的转动轴上均设置有飞轮，所述加工刀具架(27)底部设置有活动方向相互垂直的两根连杆，其中一根连接于下压凸轮(233)的转动轴上飞轮的外端，另一根连接于侧压凸轮(235)的转动轴上飞轮的外端，加工刀具架(27)往复下压驱动连杆带动飞轮做圆周运动，实现下压凸轮(233)的下压运动以及侧压凸轮(235)的侧压运动。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘栅双极晶体管加工装置，其特征在于：所述自动卸料工位(24)包括待卸料工位底座(241)和自动卸料触发杆(242)，自动卸料触发杆(242)固定在加工刀具架(27)下部，自动卸料触发杆(242)贯穿水平台面支架(28)，所述待卸料工位底座(241)包括下部杠杆(2411)、中部底座(2412)、上部杠杆(2413)，中部底座(2412)一侧为连续的用于放置待加工件的模腔，每个模腔内具有通孔，中部底座(2412)另一侧也设有触发杆通孔，下部杠杆(2411)为长条结构，下部杠杆(2411)一侧为插入模腔内通孔的销轴，另一侧为顶杆，上部杠杆(2413)为连续的覆盖片组成，覆盖片可覆盖对应的模腔，自动卸料触发杆(242)进入触发杆通孔，下压顶杆，引起销轴上翘顶起上部杠杆(2413)。

3.根据权利要求2所述的一种绝缘栅双极晶体管加工装置，其特征在于：回弹机构包括导套和导柱，导柱置于导套内，导柱与导套之间具有弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种绝缘栅双极晶体管加工装置，其特征在于：所述竖直折弯刀具(232)包括折弯刀具(2321)、橡胶(2322)、支撑架(2323)，折弯刀具(2321)和橡胶(2322)位于支撑架(2323)下端，支撑架(2323)上端为条形平台，条形平台与转动板之间为回弹机构，回弹机构的导套固定于转动板，导柱固定于条形平台。

5.根据权利要求3所述的一种绝缘栅双极晶体管加工装置，其特征在于：所述水平折弯推板(234)包括推压板(2341)、橡胶(2342)、支撑架(2343)，推压板(2341)位于支撑架(2343)下部，推压板(2341)与支撑架(2343)之间具有橡胶(2342)，水平折弯推板(234)与竖直折弯刀具(232)之间具有回弹机构，回弹机构的导套固定于支撑架(2343)，导柱固定于竖直折弯刀具(232)。

6.基于上述权利要求1-5中任意一项所述的一种绝缘栅双极晶体管加工装置的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：手动放料，当待加工件被倾倒入送料漏斗(1)后，加工人员根据需要拨动送料挡片，待加工件将沿着送料斜坡落入原料盘中，加工人员在原料盘中取件放入手动上料工位(21)，待全部安放完毕后，加工人员双手同时按下启动按钮，将待加工件送入下一个加工工位；

步骤二：自动剪脚，当原料随着旋转工作台转移到剪脚工位(22)后，气缸(26)带动加工刀具架(27)向下运动，通过剪脚加工刀具(222)对待加工件进行剪切，完成剪脚动作；

步骤三：自动折弯，当待加工件随着旋转工作台转移到折弯工位(23)后，气缸(26)带动加工刀具架(27)往复上下运动，两根连杆在各自飞轮上进行圆周运动，通过转轴驱动下压凸轮(233)以及侧压凸轮(235)进行转动，下压凸轮(233)转动下压竖直折弯刀具(232)，将待加工件的圆角压边加工出来，此时待加工件的脚有弯曲但是不到90°，并在凸轮的作用下保持压边的动作，同时，侧压凸轮(235)转动侧推水平折弯推板(234)，被折弯的脚被侧推水平折弯推板(234)与竖直折弯刀具(232)挤压，为了防止回弹，利用凸轮的特性将折弯动作保持一段时间，待加工件的脚最终形成90°；

步骤四：自动卸料，当加工件转入自动卸料工位(24)后，自动卸料触发杆随加工刀具架下移撞击下部顶杆，在杠杆作用下，下部杠杆支点另一侧的销轴上移，顶起上部杠杆，实现翻转，工件受到一个向外反转的力脱离水平加工台面，落入卸料斜坡中，顺着斜坡，落入落料收集装置。