[发明专利]一种多功能道路循环载荷检测机

说明书

一种多功能道路循环载荷检测机，属于道路检测技术领域。作业时仿生足通过线缸拉动上肢机构和下肢机构交替摆动来实现整套设备的快速行进，线缸工作原理是通过钢丝绳将线缸安装在固定支架和执行机构中间，线缸的缸体内安装梭型的线辊子，线辊子上的钢丝绳两端分别缠绕在水平安装的换向轮和垂直安装的换向轮上并与线辊子本体形成钢丝绳回路，通电后，安装在缸体内的电机带动线辊子转动，当电机正向旋转时，线辊子执行正向收线作业，线缸的整体长度变小，带动执行机构向上摆动，反之，当电机反向旋转时，线辊子执行反向收线作业，线缸的整体长度变长，执行机构在重力作用下向下摆动，上肢和下肢连续交替动作可实现整机的快速行进。

技术领域

本发明涉及道路检测技术领域，具体地说是一种多功能道路循环载荷检测机。

背景技术

广大学者对路面隐性病害的检测进行了大量的研究，同时提出了很多检测方法，早期的经验法通过人为主观现场观察判断，后来发展为以FWD为代表的力学响应检测法，运用较为先进的仪器设备和方法，如超声波检测仪器等，如专利号201720804169.1提到的一种探地雷达，其主要结构就是将发射天线和接收天线安装在小车上，通过发射天线向地下发射高频电磁波，电磁波在地下介质中传播时遇到存在电性差异的分界面时发生反射，根据接受天线接收到电磁波的波形、振幅强度和时间的变化等特征推断地下的空间位置、结构、形态和埋藏深度。

同时，现有的道路循环载荷检测装置主要由三相异步电机、联轴器、连接圆盘、定向轮、箱体组成，通过液压装置施加载荷，三相异步电机通电旋转，通过联轴器，使3个定向轮旋转，从而测定对路基的不同位置施加交变载荷，找到不同载荷对路基的影响。该套装置存在很大的缺点，在三相异步电机的转动下，3个定向轮并不能沿着一个完整的圆做圆周运动，从而导致整个装置的不稳定性。由于装置在做一个圆周运动，所以不能准确的测出我们所需要的数据。

发明内容

本发明的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种多功能道路循环载荷检测机。

本发明通过设计一种具有仿生足机构的多功能道路循环载荷检测机，仿生足通过线缸机构上肢机构和下肢机构的交替摆动，进而实现整套设备的快速行进，线缸的工作原理是通过钢丝绳将线缸安装在固定支架和执行机构中间，线缸的缸体内安装梭型的线辊子，线辊子上的两侧锥面上开有线槽并缠绕钢丝绳，钢丝绳一端分别连接水平安装和垂直安装的换向轮，在工作的过程中，安装在缸体内的电机带动线辊子转动，当电机正向旋转时，线辊子执行正向收线作业，线缸的整体长度变小，带动执行机构向上摆动，反之，当电机反向旋转时，线辊子执行反向收线作业，线缸的整体长度变长，执行机构在重力作用下向下摆动，上肢和下肢连续交替动作可实现整机的快速行进。

同时，本发明还在设备上集成了探地雷达，探地雷达检测技术是一种探测路基路面及层间状况的无损检测方法，雷达系统主要由主控和收发两部分组成，主控系统主要包括存储设备、信号处理器和显示设备；收发系统主要包括脉冲产生器、电磁波发射机、接收机、天线等。

脉冲产生器主要产生正弦电磁脉冲，通过分离器后传输给发射天线。

采样接收机主要捕捉、放大电磁波反射信号传递给处理系统。

收发天线主要用于发射电磁波和接收反射信号。

分离器用来将发射脉冲信号与反射信号相分离以便识别，同时保护接收机的相关组件，防止受到发射机的高能输出而破坏。

信号处理系统主要处理接收到的反射信号，并将资料进行处理、存储、显示和分析。

探地雷达的工作原理是将产生的脉冲电磁波以宽频带短的脉冲方式，由天线定向成一定角度向目标发射，遇到材料的介电性质不连续时，会发生透射和反射，反射强弱取决于界面两边介质的介电常数差值。天线接收到反馈回波信号，系统根据电磁波振幅、波形和频率等特征，采用正演或反演的方法进行数字模拟和物理模拟，技术人员直接从显示器上识别技术特征。