[发明专利]一种多功能道路循环载荷检测机

权利要求书

1.一种多功能道路循环载荷检测机，其特征在于，包括多功能平台（1）和仿生足（2）两部分，所述仿生足（2）由上肢摆杆（201）、下肢摆杆（202）和缓冲垫（203）三部分组成，所述上肢摆杆（201）通过转轴（5）与所述多功能平台（1）连接，所述上肢摆杆（201）与所述多功能平台（1）之间安装第一线缸（6），所述上肢摆杆（201）和下肢摆杆（202）之间通过所述转轴（5）连接，所述下肢摆杆（202）与多功能平台（1）之间安装第二线缸（7），所述第一线缸（6）的两端有耳环（46），所述耳环（46）安装在上端盖（35）和下端盖（36）上，所述上端盖（35）上安装第一换向轮（26）和第二换向轮（34）,所述下端盖（36）上安装第三换向轮（29）和第四换向轮（30），第一经线（47）从第一锥辊子（27）的第一锥面（271）出发后绕过所述第一换向轮（26）和第二锥辊子（28）的第三锥面（281）连接，第二经线（48）从所述第一锥辊子（27）的第二锥面（272）出发绕过所述第二换向轮（34）和所述第二锥辊子（28）的第四锥面（282）连接，所述第一换向轮（26）和第二换向轮（34）的轮轴轴线与所述第一锥辊子（27）和第二锥辊子（28）的轮轴轴线平行，第二纬线（50）从第一锥辊子（27）的第一锥面（271）出发后绕过所述第三换向轮（29）和所述第二锥面（272）连接，第一纬线（49）从所述第二锥辊子（28）的第三锥面（281）出发后绕过所述第四换向轮（30）和所述第四锥面（282）连接，所述第三换向轮（29）和第四换向轮（30）的轴线与所述第一锥辊子（27）和第二锥辊子（28）的轮轴轴线垂直，所述第一锥辊子（27）和第二锥辊子（28）上下排布在游动壳体（33）上，所述第一锥辊子（27）的一端安装大齿轮（31），所述大齿轮（31）与小齿轮（32）啮合，所述小齿轮（32）安装在第一主电机（25）的输出轴上，所述第一主电机（25）安装在所述游动壳体（33）内，所述第二锥辊子（28）的传动机构与所述第一锥辊子（27）的传动机构相同，所述第二锥辊子（28）由第二主电机（37）驱动,所述下端盖（36）与上滑座（38）之间通过第一滑杆（40）、第二滑杆（41）和第三滑杆（42）连接，所述第一滑杆（40）、第二滑杆（41）和第三滑杆（42）穿过下滑座（39）上的导向孔，所述上端盖（35）与下滑座（39）之间通过第一导向杆（43）、第二导向杆（44）和第三导向杆（45）连接，所述第一导向杆（43）、第二导向杆（44）和第三导向杆（45）穿过所述上滑座（38）的导向孔；所述游动壳体（33）的端面有线孔，所述第一经线（47）、第二经线（48）、第一纬线（49）和第二纬线（50）从所述游动壳体（33）端面的线孔穿出。

2.根据权利要求1所述一种多功能道路循环载荷检测机，其特征在于，所述多功能平台（1）上安装直线导轨（8），所述直线导轨（8）上有滑块（9），所述滑块（9）上安装转接板（10），所述转接板（10）的底部安装第一水平模组（16）和第二水平模组（17），所述转接板（10）之间安装游动支架（18），所述游动支架（18）两侧有第一加压模组（12）和第二加压模组（13），所述游动支架（18）的中间有加速模组（14）。

3.根据权利要求2所述一种多功能道路循环载荷检测机，其特征在于，所述第一水平模组（16）、第二水平模组（17）和加速模组（14）以有铁芯直线电机为基础，其结构包括矩形永磁体（141）和有铁芯线圈（142），所述矩形永磁体（141）粘贴在磁板上，所述有铁芯线圈（142）安装在所述转接板（10）上。

4.根据权利要求2所述一种多功能道路循环载荷检测机，其特征在于，所述第一加压模组（12）和第二加压模组（13）以无铁芯直线电机为基础，其结构包括U型磁铁（121）和无铁芯线圈（122），所述U型磁铁（121）安装在U型底座内，所述U型底座固定在所述转接板（10）上，所述无铁芯线圈（122）的长度小于所述U型底座的长度，所述无铁芯线圈（122）固定在所述游动支架（18）上。