[发明专利]用于大型望远镜主镜支撑的永磁吸盘控制系统

说明书

本发明适用大型望远镜主镜支撑技术领域，提供了一种用于大型望远镜主镜支撑的永磁吸盘控制系统，该系统通过采用永磁吸盘连接的快速连接方式，通过永磁吸盘的吸力连接支撑与主镜，解决了大型望远镜主镜传统机械连接方式与安装空间的矛盾，并且通过对永磁吸盘控制器进行分布式控制，实时性高，控制精度高。

技术领域

本发明属于大型望远镜主镜支撑技术领域，尤其涉及一种用于大型望远镜主镜支撑的永磁吸盘控制系统。

背景技术

大型望远镜是集光学、机械、电子学于一体、用来探测空间目标、探索宇宙奥秘的重要观测设备，至今已经有几百年的发展历史。随着空间目标观测需求的提高，对望远镜的口径、分辨率、探测能力等性能指标的要求也越来越高。从1609年的第一台伽利略望远镜到正在建设的30m望远镜(TMT)，望远镜的口径平均每60年增加一倍。

随着望远镜口径的不断增大，对大型望远镜主镜支撑的连接方式也提出了更多的要求。传统的主镜支撑连接方式主要采用螺纹连接，螺纹连接需要足够的操作空间，同时支撑机构需要与主镜和主镜室分别安装，当主镜口径增大时，该连接方式和安装流程将变得难以实现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于大型望远镜主镜支撑的永磁吸盘控制系统，旨在解决现有技术中大型望远镜主镜与支撑结构的连接难以实现的技术问题。

本发明提供了一种用于大型望远镜主镜支撑的永磁吸盘控制系统，包括：

通讯模块，用于传输控制信号；

相对主镜呈分散型分布的多个永磁吸盘，用于连接所述主镜；

永磁吸盘控制器，与所述通讯模块通讯连接，用于根据所述控制信号控制各永磁吸盘与所述主镜的连接；

电源模块，与所述通讯模块和所述永磁吸盘控制器电连接，用于为所述通讯模块和所述永磁吸盘控制器提供电源。

优选的，所述通讯模块包括控制指令接收单元和使能控制单元；

所述控制指令接收单元用于接收外部的控制指令并进行解码分析；

所述使能控制单元用于将经过所述控制指令接收单元解码分析后的控制指令转换为控制信号。

优选的，所述通讯模块包括通信电缆，所述系统通过所述通信电缆与外部设备连接，接收所述外部设备发送的控制指令。

优选的，所述系统还包括通信总线，所述永磁吸盘控制器通过所述通信总线控制各永磁吸盘。

优选的，所述永磁吸盘控制器包括控制单元、继电器驱动电路，所述控制单元根据控制信号控制所述继电器驱动电路的输出，进而通过所述输出控制各永磁吸盘与所述主镜的连接。

优选的，所述控制单元包括微处理器与继电器通断逻辑电路；

所述微处理器用于对所述控制信号进行分析；

所述继电器通断逻辑电路用于根据经过分析的所述控制信号控制所述继电器驱动电路。

优选的，所述永磁吸盘控制器还包括外部使能逻辑电路，所述外部使能逻辑电路与所述继电器通断逻辑电路通信连接，用于接收外部的使能信号并传输给所述继电器通断逻辑电路。

优选的，所述永磁吸盘控制器还包括看门狗电路，用于监测所述微处理器的实时状态。

优选的，所述永磁吸盘控制器还包括状态检测电路，用于监测所述永磁吸盘的实时状态。

优选的，所述永磁吸盘控制器还包括总线收发电路，用于接收来自总线的控制信号并传输所述永磁吸盘控制器的实时状态。