[发明专利]用于大型望远镜主镜支撑的永磁吸盘控制系统

权利要求书

1.一种用于大型望远镜主镜支撑的永磁吸盘控制系统，其特征在于，所述系统包括：

通讯模块，用于传输控制信号；

相对主镜呈分散型分布的多个永磁吸盘，用于连接所述主镜；

永磁吸盘控制器，与所述通讯模块通讯连接，用于根据所述控制信号控制各永磁吸盘与所述主镜的连接；

电源模块，与所述通讯模块和所述永磁吸盘控制器电连接，用于为所述通讯模块和所述永磁吸盘控制器提供电源。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通讯模块包括控制指令接收单元和使能控制单元；

所述控制指令接收单元用于接收外部的控制指令并进行解码分析；

所述使能控制单元用于将经过所述控制指令接收单元解码分析后的控制指令转换为控制信号。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通讯模块包括通信电缆，所述系统通过所述通信电缆与外部设备连接，接收所述外部设备发送的控制指令。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括通信总线，所述永磁吸盘控制器通过所述通信总线控制各永磁吸盘。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述永磁吸盘控制器包括控制单元、继电器驱动电路，所述控制单元根据控制信号控制所述继电器驱动电路的输出，进而通过所述输出控制各永磁吸盘与所述主镜的连接。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制单元包括微处理器与继电器通断逻辑电路；

所述微处理器用于对所述控制信号进行分析；

所述继电器通断逻辑电路用于根据经过分析的所述控制信号控制所述继电器驱动电路。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述永磁吸盘控制器还包括外部使能逻辑电路，所述外部使能逻辑电路与所述继电器通断逻辑电路通信连接，用于接收外部的使能信号并传输给所述继电器通断逻辑电路。

8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述永磁吸盘控制器还包括看门狗电路，用于监测所述微处理器的实时状态。

9.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述永磁吸盘控制器还包括状态检测电路，用于监测所述永磁吸盘的实时状态。

10.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述永磁吸盘控制器还包括总线收发电路，用于接收来自总线的控制信号并传输所述永磁吸盘控制器的实时状态。