[发明专利]电池控制板工作方法、电池控制板及无人机

说明书

本发明公开了一种电池控制板工作方法、电池控制板及无人机，属于电池技术，包括运行前，进行用电设备接入的检测；若接收到用电设备的接入信号，进入初始电流模式，采用不会引起烧毁的安全电流；初始电流模式下，进行运行条件检测，运行条件检测包括：运行电流小于第一标准阈值、运行温度属于标准温度范围；若运行条件检测未通过，退出初始电流模式；若运行环境检测通过，进行电池状态检测；若电池状态检测未通过，退出初始电流模式；若电池状态检测通过，进行用电设备启动请求检测；若接收到启动请求的信号，进入启动电流模式；启动电流模式下，执行对用电设备提供启动电流。通过初始电流的缓冲，避免电流突变引起控制板烧毁，启动安全。

技术领域

本发明涉及电池技术，更具体地说，它涉及一种电池控制板工作方法、电池控制板及无人机。

背景技术

电池保护板，顾名思义锂电池保护板主要是针对可充电（一般指锂电池）起保护作用的集成电路板。 锂电池（可充型）之所以需要保护，是由它本身特性决定的。由于锂电池本身的材料决定了它不能被过充、过放、过流、短路及超高温充放电，因此锂电池锂电组件总会跟着一块带采样电阻的保护板和一片电流保险器出现。

而在一些特殊领域，例如无人机技术，对电池的供电要求更高，必须配备专门的控制板进行电池控制和管理，这些控制板虽然能够对电池放电进行过流和短路保护，但是在无人机启动的瞬间，由于需要起飞和爬升，电流会在极短时间内从零到高急剧突变，会出现控制板烧坏的情况，还需改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的第一目的在于提供一种电池控制板工作方法，具有安全启动的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种电池控制板工作方法，包括

运行前，进行用电设备接入的检测；

若接收到用电设备的接入信号，进入初始电流模式，所述初始电流模式采用不会引起烧毁的安全电流；

初始电流模式下，进行运行条件检测，所述运行条件检测包括：运行电流小于第一标准阈值、运行温度属于标准温度范围；

若运行条件检测未通过，退出初始电流模式；

若运行环境检测通过，进行电池状态检测，所述电池状态检测包括：单节电池电压小于第二标准阈值、单节电池电量大于第三标准阈值、单节电池充电次数小于第四标准阈值；

若电池状态检测未通过，退出初始电流模式；

若电池状态检测通过，进行用电设备启动请求检测；

若接收到启动请求的信号，进入启动电流模式；

启动电流模式下，执行对用电设备提供启动电流。

采用上述技术方案，接入用电设备，首先开启初始电流模式，初始电流模式具有不会引起控制板烧毁的安全电流，启动安全。基于该安全电流，进行运行条件检测，包括检测运行电流小于第一标准阈值及运行温度属于标准温度范围，只有同时满足上述两个安全条件的情况下才会进一步启动，否则退出安全模式，规避在短路和过热情况下进行启动，进一步增强安全性。之后进行电池状态检测，只有在电池状态满足要求时，方可进行下一步启动，否则退出安全模式，规避在电池状态不符合要求的情况下启动，进一步增强启动安全。在收到用电设备的启动请求后，从初始电流模式的安全电流增大到启动电流模式的启动电流，相较于之前从零突变到启动电流，变化的幅度减小，并且通过初始电流的缓冲，避免电流突变引起控制板烧毁，启动安全。

进一步，还包括对启动模式时长的检测判断，若启动模式时长达到第一预设时长，进入稳定电流模式。

采用上述技术方案，在启动结束后及时改变供电模式，避免电能浪费，同时规避长时间的大电流可能引起的风险。