[发明专利]电池控制板工作方法、电池控制板及无人机在审
| 申请号： | 201811413277.1 | 申请日： | 2018-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN111224437A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 朱辉;温丹 | 申请（专利权）人： | 深圳市三奇科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518117 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电池 控制板 工作 方法 无人机 | ||
1.一种电池控制板工作方法，其特征在于：包括
运行前，进行用电设备接入的检测；
若接收到用电设备的接入信号，进入初始电流模式，所述初始电流模式采用不会引起烧毁的安全电流；
初始电流模式下，进行运行条件检测，所述运行条件检测包括：运行电流小于第一标准阈值、运行温度属于标准温度范围；
若运行条件检测未通过，退出初始电流模式；
若运行环境检测通过，进行电池状态检测，所述电池状态检测包括：单节电池电压小于第二标准阈值、单节电池电量大于第三标准阈值、单节电池充电次数小于第四标准阈值；
若电池状态检测未通过，退出初始电流模式；
若电池状态检测通过，进行用电设备启动请求检测；
若接收到启动请求的信号，进入启动电流模式；
启动电流模式下，执行对用电设备提供启动电流。
2.根据权利要求1所述的电池控制板工作方法，其特征在于：还包括对启动模式时长的检测判断，若启动模式时长达到第一预设时长，进入稳定电流模式。
3.根据权利要求1所述的电池控制板工作方法，其特征在于：还包括对未通过检测退出初始电流模式时长的检测判断，若退出初始电流模式时长达到第二预设时长，重新进入初始电流模式。
4.一种电池控制板，其特征在于：包括存储器及处理器，所述存储器存储指令集供所述处理器调用以实现如下功能：
运行前，进行用电设备接入的检测；
若接收到用电设备的接入信号，进入初始电流模式；
初始电流模式下，进行运行条件检测，所述运行条件检测包括：运行电流小于第一标准阈值、运行温度属于标准温度范围；
若运行条件检测未通过，退出初始电流模式；
若运行环境检测通过，进行电池状态检测，所述电池状态检测包括：单节电池电压小于第二标准阈值、单节电池电量大于第三标准阈值、单节电池充电次数小于第四标准阈值；
若电池状态检测未通过，退出初始电流模式；
若电池状态检测通过，进行用电设备启动请求检测；
若接收到启动请求的信号，进入启动电流模式；
启动电流模式下，执行对用电设备提供启动电流。
5.根据权利要求4所述的电池控制板，其特征在于：所述处理器还通过调用所述指令集实现如下功能：
进行启动模式时长的检测判断，若启动模式时长达到第一预设时长，进入稳定电流模式。
6.根据权利要求4所述的电池控制板，其特征在于：所述处理器还通过调用所述指令集实现如下功能：
对未通过检测退出初始电流模式时长的检测判断，若退出初始电流模式时长达到第二预设时长，重新进入初始电流模式。
7.一种无人机，其特征在于：包括如权利要求4至6任一所述的电池控制板。
8.一种终端设备，其特征在于：包括如权利要求4至6任一所述的电池控制板。
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