[发明专利]应急测绘数据的实时获取方法和系统

说明书

本申请涉及一种应急测绘数据的实时获取方法和系统，所述方法包括：将摄像机时钟与定位定姿单元时钟同步；由时钟同步后的摄像机获取灾害区域初始视频，定位定姿单元采集地理位置、姿态信息和采样时间，并将地理位置、姿态信息和采样时间绑定在初始视频中实时生成待处理视频；将所述待处理视频实时发送给处理装置，以使所述处理装置对所述待处理视频进行处理。本申请采用无人机拍摄视频，将摄像机时钟同步GPS/IMU时钟后拍摄的视频实时下传至临灾决策部门使用，同时下传给处理装置进行处理，及时地通过视频了解灾害现场情况，并通过处理装置处理后的图像对比分析估算灾害情况，为抢险救灾决策提供数据支撑，赢得宝贵时间。

技术领域

本申请涉及应急测绘技术领域，具体涉及一种应急测绘数据的实时获取方法和系统。

背景技术

在一些造成重大经济损失和人员伤亡的自然灾害(或是突发公共事件)发生后，如何及时、高效地掌握灾情，对科学有效地实施救援、保障人民生命财产安全具有意义重大。应急测绘作为应急救灾的一种有效支持手段，对应急救灾工作发挥着不可替代的作用。计算道路抢通时间、设计救援方案、宏观地观测灾情，以及灾后快速重建等工作，都需要应急测绘保障体系提供测绘产品予以支持。

在灾害发生后，应急测绘的响应过程中，通常采用无人机对灾害现场航拍影像；待飞机落地后，再将航拍影像拷贝进行后续处理。

相关技术中，需要先完成全部的拍摄工作，待飞机落地后才能进行下一步的处理，不能实时提供灾害现场的影像资料，这将产生至少几个小时的滞后，对应急救灾非常不利。

另外，现有技术虽可实现实时的回传灾害现场视频信息，但视频无地理位置信息，难以定位，也无法与历史影像进行比对分析，无法更多地为抢险救灾提供客观科学的数据支撑。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种应急测绘数据的实时获取方法和系统。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种应急测绘数据的实时获取方法，包括：

将摄像机时钟与定位定姿单元时钟同步；

由时钟同步后的摄像机获取灾害区域初始视频，定位定姿单元采集地理位置、姿态信息和采样时间，并将地理位置、姿态信息和采样时间绑定在初始视频中实时生成待处理视频；

将所述待处理视频实时发送给处理装置，以使所述处理装置对所述待处理视频进行处理。

进一步地，所述定位定姿单元被设置为按照预设频率采样地理位置和姿态信息，同时记录采样时间。

进一步地，所述将摄像机时钟与定位定姿单元时钟同步，包括：

以第一预设频率获取定位定姿单元时钟；

以第二预设频率将所述摄像机时钟修改为与定位定姿单元时钟一致。

进一步地，所述第一预设频率为每秒一次；所述第二预设频率为每分钟一次。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种应急测绘数据的实时获取方法，包括：

接收发送装置发送的待处理视频，所述待处理视频是所述发送装置将地理位置、姿态信息和采样时间绑定在初始视频中实时生成并发送的；

对所述待处理视频进行分帧处理，生成多帧待处理图像；

根据所述采样时间和摄像机拍摄时间的关联性，对所述地理位置内插确定每帧待处理图像所对应的地理位置。

进一步地，所述方法还包括：

收集灾害区域已有的历史影像；

根据所述待处理图像所对应的地理位置，将所述待处理图像与所述历史影像进行配准并纠正；