[发明专利]应急测绘数据的实时获取方法和系统

权利要求书

1.一种应急测绘数据的实时获取方法，其特征在于，包括：

将摄像机时钟与定位定姿单元时钟同步；

由时钟同步后的摄像机获取灾害区域初始视频，定位定姿单元采集地理位置、姿态信息和采样时间，并将地理位置、姿态信息和采样时间绑定在初始视频中实时生成待处理视频；

将所述待处理视频实时发送给处理装置，以使所述处理装置对所述待处理视频进行处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述定位定姿单元被设置为按照预设频率采样地理位置和姿态信息，同时记录采样时间。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将摄像机时钟与定位定姿单元时钟同步，包括：

以第一预设频率获取定位定姿单元时钟；

以第二预设频率将所述摄像机时钟修改为与定位定姿单元时钟一致。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述第一预设频率为每秒一次；所述第二预设频率为每分钟一次。

5.一种应急测绘数据的实时获取方法，其特征在于，包括：

接收发送装置发送的待处理视频，所述待处理视频是所述发送装置将地理位置、姿态信息和采样时间绑定在初始视频中实时生成并发送的；

对所述待处理视频进行分帧处理，生成多帧待处理图像；

根据所述采样时间和摄像机拍摄时间的关联性，对所述地理位置内插确定每帧待处理图像所对应的地理位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

收集灾害区域已有的历史影像；

根据所述待处理图像所对应的地理位置，将所述待处理图像与所述历史影像进行配准并纠正；

将纠正后的待处理图像和历史影像进行人工目视解译或通过遥感影像变化检测技术进行分析，对受灾情况进行估算。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

将多帧纠正后的待处理图像进行拼接，得到监测区域的正射影像。

8.一种应急测绘数据的实时获取系统，其特征在于：包括时间同步装置、发送装置和处理装置；

所述时间同步装置用于将摄像机时钟与定位定姿单元时钟同步；

所述发送装置用于将定位定姿单元采集的地理位置、姿态信息和采样时间绑定在初始视频中实时生成待处理视频，并将所述待处理视频实时发送给所述处理装置；

所述处理装置用于接收所述待处理视频，然后对所述待处理视频进行分帧处理，根据所述采样时间和摄像机拍摄时间的关联性，对所述地理位置内插确定每帧待处理图像所对应的地理位置，并对图像进行配准并纠正。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：

定位定姿单元，用于采集地理位置、姿态信息和采样时间；

摄像机，用于在时钟同步后拍摄初始视频并记录摄像机时钟；

飞行平台，用于搭载所述时间同步装置、所述发送装置、所述定位定姿单元和所述摄像机。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述定位定姿单元采用GPS/IMU；

所述定位定姿单元按照预设的采集频率获取地理位置、姿态信息和采样时间。