[发明专利]一种智能液压缸装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种智能液压缸装置，包括电机端套筒、液压滑阀组件、缸底连接件、缸筒法兰、缸筒组件、导向套、空心活塞杆、管接头用铰接螺栓、油管组件和组合垫圈，所述电机端套筒的右侧固定设置有液压滑阀组件，并且液压滑阀组件的右侧固定设置有缸底连接件，所述缸底连接件的右侧通过缸筒法兰固定连接有缸筒，本发明还公开了一种智能液压缸装置的控制方法，包括以下步骤：生成变频信号；采集液压缸压力、温度以及流量，基于变频信号、液压缸压力、温度以及流量来生成控制信号；基于所述控制信号，通过控制模块来控制缸体的动作及动作速度。

技术领域

本发明涉及有机复合材料技术领域，具体为一种智能液压缸装置及控制方法。

背景技术

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等，它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少，目前越来越多的工程机械设备，如挖掘机、起重机、装载机等，其工作装置的各种运动以采用液压传动来驱动为主，液压传动及液压缸的特点是载荷大，液压传动可以输出大的推力或大转矩，可实现低速大吨位运动，可以实现无级调整，以及会传动稳定，控制方便等优点。

而装备智能化，通过采用现代传感技术、数字通信和网络技术、计算机技术，信息的采集、处理、传输、显示和高度集成共享，采用现代控制手段实现设备安全、可靠、高效工作，而通过变频技术的应用可以达到更好的效果，同时，对于变频液压缸智能化的研究和应用也较少，没有从系统集成、智能控制，以及从生命周期的高度去考虑，因此，还是需要更好的方案来解决这个问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能液压缸装置及其制备方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能液压缸装置，包括电机端套筒、液压滑阀组件、缸底连接件、缸筒法兰、缸筒组件、导向套、空心活塞杆、管接头用铰接螺栓、油管组件和组合垫圈，所述电机端套筒的右侧固定设置有液压滑阀组件，并且液压滑阀组件的右侧固定设置有缸底连接件，所述缸底连接件的右侧通过缸筒法兰固定连接有缸筒组件，并且缸筒组件的一端固定套接有导向套，所述导向套中活动穿插设置有空心活塞杆，所述液压滑阀组件和缸筒组件表面下端通过管接头用铰接螺栓铰接有管接头，并且管接头用铰接螺栓与管接头之间设置有组合垫圈，所述管接头直接连接有油管组件。

优选的，所述装置本体的左侧和右侧表面分别设置有若干个电机端套筒螺栓和液压滑阀套固定螺栓，并且装置本体两侧左侧和右侧分别通过电机端套筒螺栓和液压滑阀套固定螺栓固定有衬套。

优选的，所述电机端套筒的内部上下方设置有电机固定螺栓，并且电机端套筒内部通过电机固定螺栓固定设置有步进电机。

优选的，所述液压滑阀组件内部包括电机端十字滑块联轴器，并且电机端十字滑块联轴器右侧通过液压滑阀套螺母连接有液压滑阀阀体，所述液压滑阀阀体内部设置有液压滑阀阀芯，并且液压滑阀阀体右端设置有阀芯法兰，所述液压滑阀阀体与阀芯法兰之间通过阀芯法兰固定螺栓固定连接。

优选的，所述缸底连接件内部设置有滚珠丝杆，并且滚珠丝杆的左侧端通过锁紧螺母连接有十字滑块联轴器，所述十字滑块联轴器的左侧与液压滑阀阀芯连接，并且十字滑块联轴器的右侧设置有单向推力球轴承

优选的，所述滚珠丝杆的左侧设置有丝杆螺母，并且丝杆螺母上穿插设置有丝杆螺母固定螺栓，所述滚珠丝杆通过丝杆螺母固定螺栓和丝杆螺母与缸底连接件内壁固定。