[发明专利]一种智能液压缸装置及控制方法

权利要求书

1.一种智能液压缸装置，包括电机端套筒（1）、液压滑阀组件（2）、缸底连接件（3）、缸筒法兰（4）、缸筒组件（5）、导向套（6）、空心活塞杆（7）、管接头用铰接螺栓（8）、油管组件（9）和组合垫圈（10），其特征在于：所述电机端套筒（1）的右侧固定设置有液压滑阀组件（2），并且液压滑阀组件（2）的右侧固定设置有缸底连接件（3），所述缸底连接件（3）的右侧通过缸筒法兰（4）固定连接有缸筒组件（5），并且缸筒组件（5）的一端固定套接有导向套（6），所述导向套（6）中活动穿插设置有空心活塞杆（7），所述液压滑阀组件（2）和缸筒组件（5）表面下端通过管接头用铰接螺栓（8）铰接有管接头，并且管接头用铰接螺栓（8）与管接头之间设置有组合垫圈（10），所述管接头直接连接有油管组件（9）。

2.根据权利要求1所述的一种智能液压缸装置，其特征在于：所述装置本体的左侧和右侧表面分别设置有若干个电机端套筒螺栓（11）和液压滑阀套固定螺栓（27），并且装置本体两侧左侧和右侧分别通过电机端套筒螺栓（11）和液压滑阀套固定螺栓（27）固定有衬套（12）。

3.根据权利要求1所述的一种智能液压缸装置，其特征在于：所述电机端套筒（1）的内部上下方设置有电机固定螺栓（14），并且电机端套筒（1）内部通过电机固定螺栓（14）固定设置有步进电机（13）。

4.根据权利要求1所述的一种智能液压缸装置，所述液压滑阀组件（2）内部包括电机端十字滑块联轴器（15），并且电机端十字滑块联轴器（15）右侧通过液压滑阀套螺母（16）连接有液压滑阀阀体（18），所述液压滑阀阀体（18）内部设置有液压滑阀阀芯（17），并且液压滑阀阀体（18）右端设置有阀芯法兰（20），所述液压滑阀阀体（18）与阀芯法兰（20）之间通过阀芯法兰固定螺栓（19）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能液压缸装置，其特征在于：所述缸底连接件（3）内部设置有滚珠丝杆（26），并且滚珠丝杆（26）的左侧端通过锁紧螺母（22）连接有十字滑块联轴器（21），所述十字滑块联轴器（21）的左侧与液压滑阀阀芯（17）连接，并且十字滑块联轴器（21）的右侧设置有单向推力球轴承（23）。

6.根据权利要求1或权利要求5所述的一种智能液压缸装置，其特征在于：所述滚珠丝杆（26）的左侧设置有丝杆螺母（25），并且丝杆螺母（25）上穿插设置有丝杆螺母固定螺栓（24），所述滚珠丝杆（26）通过丝杆螺母固定螺栓（24）和丝杆螺母（25）与缸底连接件（3）内壁固定。

7.根据权利要求书1所述的一种智能液压缸装置，其特征在于：所述缸筒组件（5）内部设置有有杆腔和无杆腔，并且有杆腔与无杆腔的油路通道中设置有压力传感器（28），所述缸筒组件（5）包括缸筒，并且缸筒的外壁固定安装有磁栅传感器（29）。

8.根据权利要求书1所述的一种智能液压缸装置，其特征在于：所述缸筒组件（5）包括缸底，并且缸底设置有六轴传感器（30）。

9.根据权利要求书1所述的一种智能液压缸装置，其特征在于：所述缸筒组件（5）内部设置有油管通路，并且油管通路中设置有流量传感器（31）。

10.一种如权利要求1-9任意一项所述的一种智能液压缸装置的控制方法，其特征在于：此装置的控制方法包含以下步骤：

生成变频信号；

采集液压缸压力、温度以及流量，基于变频信号、液压缸压力、温度以及流量来生成控制信号；

基于所述控制信号，通过控制模块来控制缸体的动作及动作速度。