[发明专利]用于控制车辆的驾驶的装置和方法

说明书

本发明提供一种用于控制车辆的驾驶的装置。该装置包括：传感器，用于感测车辆外部的环境；定位设备，用于测量车辆的当前位置；以及控制器，用于使用基于车辆外部的环境和车辆的当前位置获得的事故严重性指数计算与另一车辆碰撞的第一加权时间，并基于计算出的第一加权碰撞时间来控制碰撞避免。该装置执行强有力的控制以避免在不能被传感器感测的外部环境中发生碰撞，从而减少车辆事故的发生和由于车辆事故造成的损坏。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年8月20日提交的韩国专利申请No.10-2018-0096908的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及一种用于控制车辆的驾驶的装置和方法。

背景技术

该部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可不构成现有技术。

当前行车辆减速或停止时，或者当障碍物诸如行人突然出现时，尽管没有驾驶员的主动指令，车辆中的自动紧急制动(AEB)系统仍能检测到前行车辆或障碍物，并确定危急情况以警告驾驶员该危急情况或控制自动减速。此外，AEB系统制动车辆本身以防止追尾碰撞或使由追尾碰撞导致的损坏最小化。

在欧洲，安装AEB系统已成为一种义务以减少行人伤害和死亡。自2014年起，AEB正式纳入欧洲新车评估计划(NCAP)的车辆安全评估。

参考最近发布的Euro NCAP的先进紧急制动系统(AEBS)要求，即使车辆以20km/h至60km/h的速度行驶，仍期望检测与步行速度为3km/h至8km/h的行人碰撞的风险。

然而，已经发现，在车辆以20km/h或更高的速度行驶时检测行人的突然出现以确定是否与行人碰撞，确定存在发生碰撞的可能性，并在短时间内迅速减速和制动方面存在技术限制。特别地，当行人被停放的外部车辆隐藏时难以检测到行人，因此很难满足EuroNCAP的AEBS要求。因此，难以仅使用传感器来检测外部情况并且防止与车辆的碰撞。

发明内容

本公开解决了现有技术中出现的上述问题，而现有技术所实现的优点保持不变。

本公开的一方面提供了一种用于控制车辆的驾驶的装置和方法，通过使用传感器确定当前驾驶状态并基于根据过去的交通事故死亡数量和相对位置的事故风险计算反映从服务器获得的事故严重性的碰撞时间来计算控制车辆的时间和车辆的控制量。

本发明构思要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文未提及的任何其他技术问题。

根据本公开的一方面，用于控制车辆的驾驶的装置可包括：传感器，其被配置为感测车辆外部的环境；定位设备，其被配置为测量车辆的当前位置；以及控制器，其被配置为基于事故严重性指数来计算与另一车辆碰撞的第一加权碰撞时间，并基于所计算的第一加权碰撞时间来控制碰撞避免，其中事故严重性指数基于车辆外部的环境和车辆的当前位置。

车辆外部的环境可包括车辆外部的亮度、障碍物或天气中的至少一个。

可基于在车辆外部的环境中和车辆的当前位置发生的死亡数量以及碰撞风险来计算事故严重性指数。

可基于根据在车辆的当前位置中发生的事故车辆的碰撞位置和碰撞方向的死亡数量计算碰撞风险。

控制器可被配置为当第一加权碰撞时间大于第一时间时控制警告灯和警告声中的至少一个。

控制器可被配置为当第一加权碰撞时间大于第二时间并且小于或等于第一时间时，降低发动机功率或产生制动加加速度。

控制器可被配置为当第一加权碰撞时间小于或等于第二时间并且当不存在驾驶员转向输入时，控制制动扭矩以减速。