[发明专利]用于控制车辆的驾驶的装置和方法

权利要求书

1.一种用于控制车辆的驾驶的装置，其包括：

传感器，其被配置为感测所述车辆外部的环境；

定位设备，其被配置为测量所述车辆的当前位置；以及

控制器，其被配置为基于事故严重性指数来计算与另一车辆碰撞的第一加权碰撞时间，并基于所计算的第一加权碰撞时间来控制碰撞避免，其中所述事故严重性指数基于所述车辆外部的环境和所述车辆的当前位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述车辆外部的环境包括所述车辆外部的亮度、障碍物或天气中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，基于在所述车辆外部的环境和所述车辆的当前位置发生的死亡数量以及碰撞风险来计算所述事故严重性指数。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，基于根据在所述车辆的当前位置中发生的事故车辆的碰撞位置和碰撞方向的死亡数量计算所述碰撞风险。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器被配置为：

当所述第一加权碰撞时间大于第一时间时，控制警告灯和警告声中的至少一个。

6.根据权利要求4所述的装置，其中，所述控制器被配置为：

当所述第一加权碰撞时间大于第二时间且小于或等于第一时间时，降低发动机功率或产生制动加加速度。

7.根据权利要求5所述的装置，其中，所述控制器被配置为：

当所述第一加权碰撞时间小于或等于第二时间并且不存在驾驶员转向输入时，控制制动扭矩以减速。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述控制器被配置为：

当所述第一加权碰撞时间小于或等于所述第二时间且存在所述驾驶员转向输入时，计算反映在驾驶员转向的状态下减速时的所述事故严重性指数的第二加权碰撞时间；以及

计算反映在所述驾驶员未转向的状态下减速时的所述事故严重性指数的第三加权碰撞时间。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述控制器被配置为：

当所述第二加权碰撞时间大于所述第三加权碰撞时间时，协助所述驾驶员转向来减速。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述控制器被配置为：

当所述第二加权碰撞时间小于或等于所述第三加权碰撞时间时，抑制所述驾驶员转向输入来减速。

11.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器被配置为：

基于所述事故严重性指数控制智能巡航控制设定速度。

12.一种用于控制车辆的驾驶的方法，所述方法包括：

由传感器感测所述车辆外部的环境；

由定位设备测量所述车辆的当前位置；

由控制器基于所述车辆外部的环境和所述车辆的当前位置获得事故严重性指数；

由所述控制器基于所述事故严重性指数计算与另一车辆碰撞的第一加权碰撞时间；以及

由所述控制器基于所述第一加权碰撞时间控制碰撞避免。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，基于在所述车辆外部的环境中和所述车辆的当前位置发生的死亡数量以及碰撞风险来计算所述事故严重性指数。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，基于根据在所述车辆的所述当前位置中发生的事故车辆的碰撞位置和碰撞方向的死亡数量计算所述碰撞风险。

15.根据权利要求12所述的方法，其中控制碰撞避免包括：

当所述第一加权碰撞时间大于第一时间时，控制警告灯或警告声中的至少一个。