[发明专利]一种智能汽车故障诊断方法及系统

说明书

一种智能汽车故障诊断方法及系统，方法包括：根据故障触发源的指令，对ECU进行读取故障诊断操作获取故障代码；根据故障代码查询故障产生的条件，对每项故障条件通过诊断服务获取当前条件的状态信息；将获取的状态信息与数据库中阈值对比，记录异常条件及数据，对分析结果进行处理并按照优先级进行分类，其系统包括：故障触发模块，故障诊断模块，ECU及故障处理模块，故障诊断模块顺序包含有：故障触发、故障条件判断及故障处理反馈,其故障处理策略，可以快速定位问题，方便售后维修人员。

技术领域

本发明关于一种智能汽车故障诊断方法及系统。

背景技术

随着汽车电气化、智能化的发展，越来越多的ECU在汽车上应用，用以改善动力性和排放、提升安全性能和操稳性能、以及舒适性和娱乐性。如汽车上越来越多地采用防抱死制动系统、车身稳定性系统、自动变速箱系统、主动悬架系统、安全气囊系统、网关、仪表系统、电动转向系统、电子驻车制动、停车辅助装置等都配置有各自的ECU。越高端的车型，配置的ECU也越多。如2012款奥迪A6L最高配置近60个电控系统。这对于ECU故障的快速定位产生了巨大的挑战，同时，消费者对故障维护的体验也要求越来越高。

传统汽车的车载诊断系统将从车辆的运行状况随时监控汽车产生故障，一旦存在故障，会马上发出警示。当系统出现故障时，控制器会通过CAN总线将故障信息发送给仪表，仪表进行故障信息的显示和警告，同时控制器模块将故障信息存入存储器，通过诊断设备可以将故障码从控制器中读出。根据故障码的提示，维修人员能够确定故障的性质和部位。

传统的诊断设计过程是，整车厂通过诊断调查问卷获得零部件控制器的诊断代码，并通过诊断协议栈，进行和诊断工具的实现；零部件供应商，负责诊断策略及故障码的实现，通过CAN总线上报故障代码；4S店根据诊断工具，对故障车辆进行售后维修。这种方式，无论是快速的定位、自动化测试、用户的体验都难以满足智能汽车的开发需求。

随着计算机技术及信号处理技术的进步，故障诊断向着自动化和智能化的方向发展。基于现有诊断开发体系，设计故障诊断策略，实现面向智能汽车的故障诊断系统。

申请号为CN201710419748-一种电动车整车故障的主动诊断方法，提出了利用上位机对整车故障进行监控，并发出诊断指令给整车控制器。整车控制器读取故障代码，并启动故障的模拟过程，并将诊断出的故障代码上传到上位机；在上位机服务器中查找原因及故障解决方案，并进行文字提示。

上述方案存在以下不足：

1、针对整车控制器开展故障的模拟难以实现，且针对模拟的过程，对每一个条件进行诊断，并对应一个故障码；不仅，对整车控制器本身的硬件成本增加，而且软件实现复杂；另外针对故障模拟的过程，不同零部件、控制器很难做到一致。

2、对故障的监控及故障的显示，不能满足人们对汽车智能化及人性化的要求。

专利申请号为CN201410803290-车辆的故障诊断方法、系统及车辆，提供了一种车辆故障诊断方法，实现了对故障的统一管理。

上述方案存在以下不足：

1、故障诊断基于故障码实现的，只能提供故障的大致范围，维修人员基于故障码难以有效的定位问题点，故障的处理大部分仍需要手工化，而且更多的依赖于维修人员的经验。

2、难以满足人们对汽车智能化及人性化的要求。

发明内容

本发明的目的是：提供了一种面向智能汽车人性化、自动化的故障诊断处理策略及系统，旨在解决现有方式无法准确定位问题、自动化测试及用户体验差的问题。