[发明专利]一种对话式机器人

说明书

本发明公开了一种对话式机器人，包括减震万向轮、主控箱、防潮板、细砂、固定座、控制板、电动推杆、电动转盘、吸盘、机械抓手、摄像头、顶盖、固定槽、缓冲垫、密封管、旋转喷头、电磁阀、干粉灭火剂存储盒、压缩弹簧、电磁振动器和无线信号发射器，主控箱的外部安装有防潮板，主控箱通过数据线连接有控制板，控制板的内部安装有无线信号发射器，主控箱的底部安装有固定座，固定座的内部填充有细砂，固定座的底部对应安装有减震万向轮，主控箱的顶部安装有顶盖，顶盖的一侧安装有摄像头，主控箱的两侧对应安装有电动推杆，电动推杆的一侧安装有电动转盘，该对话式机器人，具有灭火功能和稳定性强的特点。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种对话式机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业和军事等领域中均有重要用途。但现有的对话式机器人不具备灭火功能和监控功能，且存在稳定性弱和抓取不便等问题。因此，设计一种具有灭火功能和监控功能及稳定性强和便于抓取的对话式机器人是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对话式机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种对话式机器人，包括减震万向轮、主控箱、防潮板、细砂、固定座、控制板、电动推杆、电动转盘、吸盘、机械抓手、摄像头、顶盖、固定槽、缓冲垫、密封管、旋转喷头、电磁阀、干粉灭火剂存储盒、压缩弹簧、电磁振动器和无线信号发射器，所述主控箱的外部安装有防潮板，所述主控箱通过数据线连接有控制板，所述控制板的内部安装有无线信号发射器，所述主控箱的底部安装有固定座，所述固定座的内部填充有细砂，所述固定座的底部对应安装有减震万向轮，所述主控箱的顶部安装有顶盖，所述顶盖的一侧安装有摄像头，所述主控箱的两侧对应安装有电动推杆，所述电动推杆的一侧安装有电动转盘，所述电动转盘的一侧安装有机械抓手，所述机械抓手的一侧均匀分布有吸盘，所述主控箱的底部内壁安装有固定槽，所述固定槽的一侧中心处安装有干粉灭火剂存储盒，所述干粉灭火剂存储盒的外部安装有缓冲垫，所述干粉灭火剂存储盒的两侧对应安装有电磁振动器，且电磁振动器与固定槽之间均通过压缩弹簧连接，所述干粉灭火剂存储盒的顶部通过密封管连接有旋转喷头，所述密封管的一侧安装有电磁阀，所述控制板电性连接电动推杆、电动转盘、电磁阀和电磁振动器。

进一步的，所述主控箱与电动推杆通过关节轴承活动连接。

进一步的，所述固定座和固定槽与主控箱之间均通过焊接固定。

进一步的，所述干粉灭火剂存储盒与电磁振动器通过螺栓活动连接。

进一步的，所述吸盘与机械抓手通过粘接固定。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该对话式机器人，在主控箱的外部安装有防潮板，且在椭圆形固定座的底部对应安装有减震万向轮，有助于提高该对话式机器人的防潮性和减震性；在顶盖的一侧安装有摄像头，摄像头将拍摄到的画面经过无线信号发射器实时传递给外部设备，便于使用者及时掌握信息并处理；在主控箱的底部安装有椭圆形固定座，椭圆形固定座的内部填充有细砂，通过增加该对话式机器人下部的重量，使其整体的重心降低，从而提高该对话式机器人的稳定性；通过控制板控制电磁振动器振动和电磁阀打开，电磁振动器将干粉灭火剂存储盒中存储的干粉灭火剂振动摇匀，之后电磁阀打开将摇匀后的干粉灭火剂通过旋转喷头喷出，将火苗控制和消灭，保障使用者的生命财产安全，有助于提高该对话式机器人的实用性；通过控制板控制电动推杆和电动转盘工作，且在机械抓手的一侧均匀分布有吸盘，使机械抓手的抓取更加牢固，由主控箱与电动推杆通过关节轴承活动连接，使得电动推杆能够朝着各个方向推出，同时电动转盘使得机械抓手能够向着各个角度转动，便于该对话式机器人的抓取。

附图说明