[发明专利]一种对话式机器人在审
| 申请号： | 201811409809.4 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109227574A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 董进强;王芳;李亚东 | 申请（专利权）人： | 安达斯科技（大连）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 张铁兰 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主控箱 固定座 电动推杆 顶盖 对话式 控制板 无线信号发射器 减震万向轮 摄像头 电动转盘 防潮板 细砂 机器人 吸盘 电磁振动器 干粉灭火剂 数据线连接 顶部安装 机械抓手 灭火功能 内部安装 内部填充 人本发明 外部安装 稳定性强 旋转喷头 压缩弹簧 存储盒 电磁阀 固定槽 缓冲垫 密封管 | ||
1.一种对话式机器人，包括减震万向轮(1)、主控箱(2)、防潮板(3)、细砂(4)、固定座(5)、控制板(6)、电动推杆(7)、电动转盘(8)、吸盘(9)、机械抓手(10)、摄像头(11)、顶盖(12)、固定槽(13)、缓冲垫(14)、密封管(15)、旋转喷头(16)、电磁阀(17)、干粉灭火剂存储盒(18)、压缩弹簧(19)、电磁振动器(20)和无线信号发射器(21)，其特征在于：所述主控箱(2)的外部安装有防潮板(3)，所述主控箱(2)通过数据线连接有控制板(6)，所述控制板(6)的内部安装有无线信号发射器(21)，所述主控箱(2)的底部安装有固定座(5)，所述固定座(5)的内部填充有细砂(4)，所述固定座(5)的底部对应安装有减震万向轮(1)，所述主控箱(2)的顶部安装有顶盖(12)，所述顶盖(12)的一侧安装有摄像头(11)，所述主控箱(2)的两侧对应安装有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的一侧安装有电动转盘(8)，所述电动转盘(8)的一侧安装有机械抓手(10)，所述机械抓手(10)的一侧均匀分布有吸盘(9)，所述主控箱(2)的底部内壁安装有固定槽(13)，所述固定槽(13)的一侧中心处安装有干粉灭火剂存储盒(18)，所述干粉灭火剂存储盒(18)的外部安装有缓冲垫(14)，所述干粉灭火剂存储盒(18)的两侧对应安装有电磁振动器(20)，且电磁振动器(20)与固定槽(13)之间均通过压缩弹簧(19)连接，所述干粉灭火剂存储盒(18)的顶部通过密封管(15)连接有旋转喷头(16)，所述密封管(15)的一侧安装有电磁阀(17)，所述控制板(6)电性连接电动推杆(7)、电动转盘(8)、电磁阀(17)和电磁振动器(20)。
2.根据权利要求1所述的一种对话式机器人，其特征在于：所述主控箱(2)与电动推杆(7)通过关节轴承活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种对话式机器人，其特征在于：所述固定座(5)和固定槽(13)与主控箱(2)之间均通过焊接固定。
4.根据权利要求1所述的一种对话式机器人，其特征在于：所述干粉灭火剂存储盒(18)与电磁振动器(20)通过螺栓活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种对话式机器人，其特征在于：所述吸盘(9)与机械抓手(10)通过粘接固定。
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